如何使用子弹物理引擎的HeightfieldTerrainShape？

Question

如何使用子弹物理引擎的HeightfieldTerrainShape？

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我很难理解如何使用JBullet物理库中的HeightfieldTerrainShape。看起来有2个可用的构造函数：

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
            float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType,
            boolean flipQuadEdges)

并且

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
        float maxHeight, int upAxis, boolean useFloatData, boolean flipQuadEdges)

heightScale、minHeight、maxHeight和upAxis都很明显，但是什么是“heightStick”？我该如何确定它的宽度和长度？heightfieldData期望的格式是什么？我假设这只是一个浮点数的字节缓冲区？

- theCNG27

1个回答

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原文链接

- Edward Aung · Accepted Answer

第一个函数

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData, float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType, boolean flipQuadEdges)

根据文档，btHeightfieldTerrainShape是首选。

通过文档（和cpp代码），似乎原子矩形表面的矩形大小代表您定义的表面（地形）。

例如，如果宽度和高度为1，您的地形为10 x 10（x和y），那么将有10 x 10 = 100个这样的矩形来表示您的地形。