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如何将Bullet物理引擎应用于绘制的OpenGL 3D形状

我想知道是否有一种方法可以将Bullet物理引擎应用于OpenGL绘制的对象(使用glVertex3f或使用glVertexAttribPointer创建的三角形网格)。我目前正在使用jogl和jbullet将物理应用于我的3D对象。具体来说,如果我为三角形网格形状的顶点提供一个缓冲区,则需要...