在OpenCV中保存图像

Question

我是OpenCV的新手，正在尝试捕获一张图片并将其保存到文件中。下面是我发布的参考代码。

jpg文件已经被保存了，但是它是黑色的。

// Capture the Image from the webcam
CvCapture *pCapturedImage = cvCreateCameraCapture(0);

// Get the frame
IplImage *pSaveImg = cvQueryFrame(pCapturedImage);

// Save the frame into a file
cvSaveImage("test.jpg". ,pSaveImg); // A JPG FILE IS BEING SAVED
                                    // OF 6KB , BUT IT IS BLACK

所有功能都是成功的。我已经在XP和Vista上尝试了上述代码 - 结果在两者上都是黑色图像。请告诉我我错过了什么。

- Sujay Ghosh

Answer 1

如果您使用C++，最好使用C++接口：

using namespace cv;
// Capture the Image from the webcam
VideoCapture cap(0);

// Get the frame
Mat save_img; cap >> save_img;

if(save_img.empty())
{
  std::cerr << "Something is wrong with the webcam, could not get frame." << std::endl;
}
// Save the frame into a file
imwrite("test.jpg", save_img); // A JPG FILE IS BEING SAVED

- Barney Szabolcs

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我一直在跟随OpenCV教程，这是不同的东西吗？ - Sujay Ghosh

Answer 2

根据我的经验，当使用不同于8位的比特深度矩阵调用SaveImage时，OpenCV会输出一张黑色图像。实际上，这在某种程度上已经有所记录：

只有单通道或三通道（按'BGR'通道顺序）的8位图像可以使用此函数保存。如果格式、深度或通道顺序不同，请在保存之前使用cvCvtScale和cvCvtColor进行转换，或使用通用的cvSave将图像保存为XML或YAML格式。

在您的情况下，您可以首先调查捕获的图像类型，更改捕获属性（我认为CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB可能很重要），或在之后手动进行转换。

以下是使用OpenCV将图像转换为8位表示的示例。这里的cc是一个原始类型为CV_32FC1的矩阵，cc8u是它的缩放版本，实际上是由SaveImage写入的：

# I want to save cc here
cc8u = CreateMat(cc.rows, cc.cols, CV_8U)
ccmin,ccmax,minij,maxij = MinMaxLoc(cc)
ccscale, ccshift = 255.0/(ccmax-ccmin), -ccmin
CvtScale(cc, cc8u, ccscale, ccshift)
SaveImage("cc.png", cc8u)

抱歉，以下是Python代码，但是将其翻译成C/C++应该很容易。

- sastanin

Answer 3

有时候第一次调用cvQueryFrame()返回的是空图像。可以尝试以下方法：

IplImage *pSaveImg = cvQueryFrame(pCapturedImage);
pSaveImg = cvQueryFrame(pCapturedImage);

如果这样做没有起作用，尝试自动选择采集设备：

CvCapture *pCapturedImage = cvCreateCameraCapture(-1);

或者您可以尝试选择其他捕获设备，其中n=1,2,3 ...

CvCapture *pCapturedImage = cvCreateCameraCapture(n);

PS：我认为您对于变量名称所表示的捕获图像存在误解。pCapturedImage变量不是一个图像，而是一个捕获。您可以从捕获中“读取”图像。

- nimcap

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我仍然得到一张黑色的图像。我甚至在一个while循环中尝试了这个方法，当按下“q”键时会停止。我还使用cvVideoWriter，以便将捕获的帧保存到视频文件（avi）中，但我仍然得到一个内容为黑色的文件。我需要安装任何编解码器才能使OpenCV正常运行吗？谢谢， Sujay - Sujay Ghosh

我不确定我能否进一步帮助你。 - nimcap

Answer 4

抱歉如果这显得太明显了。你确定摄像头被OpenCV正确地识别和检测到了吗？换句话说，当你将捕获的帧重定向到“highGui”窗口时，你是否能够得到图像？例如：

 frame = cvQueryFrame( capture );
 cvNamedWindow( "myWindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
 cvShowImage( "myWindow", frame );

- david h

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这段代码也给我一个黑色图像。我需要安装编解码器，还是有任何依赖关系？我的网络摄像头正在启动，但是出现了黑色图像。 - Sujay Ghosh

Answer 5

我知道问题出在哪里了！ 你在"test.jpg"后面加了一个句点！ cvSaveImage("test.jpg"., pSaveImg); 我可能说得不对，但我认为这样不好！

- lf.

Answer 6

我曾经遇到过与我的微软网络摄像头类似的问题。我在Matlab的图像获取工具箱中查看，发现最大支持分辨率为640*480。

我只需更改openCV中的代码并添加：

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 352); 
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 288);

在使用cvQueryFrame函数之前，要确定下一个支持的分辨率并跳过一些初始帧，然后保存图像，最终使其工作。

我分享我的可用代码

#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
#include <stdio.h> 



using namespace cv;
using namespace std;

int main() 
{
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 352); 
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 288)


 // Get one frame
IplImage* frame;

for (int i = 0; i < 25; i++) 
{
frame = cvQueryFrame( capture );
}


printf( "Image captured \n" );  
//IplImage* RGB_frame = frame;
//cvCvtColor(frame,RGB_frame,CV_YCrCb2BGR);
//cvWaitKey(1000);
cvSaveImage("test.jpg" ,frame);
//cvSaveImage("cam.jpg" ,RGB_frame);

printf( "Image Saved \n" );

//cvWaitKey(10);

// Release the capture device housekeeping
cvReleaseCapture( &capture );
//cvDestroyWindow( "mywindow" );
return 0;
}

我的建议：

1. 不要使用最大分辨率抓取帧
2. 跳过一些帧以进行正确的相机初始化

- Dhanish_Elementz

Answer 7

我在Windows Vista上遇到了同样的问题，我只是在cvQueryFrame之前添加了这段代码：

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 720);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

- jmp4281

Answer 8

我使用以下代码来捕获图像：

CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );
if(!capture) error((char*)"No Capture");
IplImage *img=cvQueryFrame(capture);

我确定这个是有效的

- Yogi

Answer 9

SayntLewis是正确的。当您使用cvCaptureFromCAM激活相机时，自动白平衡尚未调整（这是一个缓慢的过程），因此您可能会在第一帧上获得大部分白色或大部分黑色（取决于相机和照明条件）。 当场景的照明突然改变时也会发生同样的情况。 打开相机后等待一段时间，刷新缓冲区，然后您就可以开始了。

- Vitor

Answer 10

很抱歉翻出了一篇旧帖，但我想为那些遇到这个问题的人提供另一个答案。

我也遇到了同样的问题。无论我做什么，图像看起来都是完全黑色的。我尝试连续调用cvQueryFrame多次，并注意到当我调用5次或更多次时，我可以看到图像。所以我开始逐个删除调用，看看“断点”在哪里。最终我发现，随着每个调用的删除，图像变得越来越暗。只进行一次调用提供了一个几乎完全黑色的图像，但如果我非常仔细地观察，我可以看到我的图像。

我尝试了10次连续调用来测试我的理论，果然，我得到了一个非常明亮的图像，考虑到我在一个昏暗的房间里。希望这就是你遇到的同样的问题。

我对成像不太了解，但似乎连续调用cvQueryFrame会增加相机的曝光时间。这确实解决了问题，尽管它似乎不是最优雅的解决方案。我将尝试找到一个参数，以增加曝光，或者可能是其他一些参数，以使我的图像变亮。

祝你好运！

- SayntLewis

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谢谢Sayn，我会尝试一下。 - Sujay Ghosh

这与曝光无关，而是你的相机自动调节到当前房间的光线条件。由于光线不足，相机软件会进行补偿，但这并非瞬间完成。 - Clément