OpenCV（C ++）：如何保存16位图像？

Question

我正在使用Kinect，并且需要保存原始深度图像。这意味着我不应该将其转换为8位进行保存（这就是imwrite正在做的！），而应该以16位保存，而不会有任何降低比特深度的情况发生。我希望这个问题不会太琐碎，但我是OpenCV编程新手。我尝试了下面的代码，但它不起作用：

[...]

Mat imageDepth ( 480, 640, CV_16UC1 );
Mat imageRGB;

// Video stream settings
VideoCapture capture;
capture.open( CAP_OPENNI );

if ( !capture.isOpened() ) {
  cerr << "Cannot get video stream!" << endl;
  exit ( EXIT_WITH_ERROR );
}

if ( !capture.grab() ) {
  cerr << "Cannot grab images!" << endl;
  exit ( EXIT_WITH_ERROR );
}

// Getting frames
if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP ) ) {
  imwrite( fileDepth, imageDepth );
}
if( capture.retrieve( imageRGB, CAP_OPENNI_BGR_IMAGE ) ) {
  imwrite( fileRGB, imageRGB );
}

return EXIT_WITH_SUCCESS;

提前致谢。

- Andrea

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你读过文件吗？函数imwrite将图像保存到指定的文件中。根据文件名的扩展名选择图像格式（请参阅imread()获取扩展列表）。只能使用此函数保存8位（或16位无符号（在PNG、JPEG 2000和TIFF的情况下为CV_16U）单通道或3通道（采用'BGR'通道顺序）的图像。 - Cornstalks

尝试保存为PNG或TIFF格式。 - berak

确实，我已经阅读了文档，事实上我已经使用了CV_16UC1并将图像保存为PNG格式。但是图像仍然是8位的！ 编辑：假设fileDepth的扩展名为.png，请告诉我这段代码有什么问题？非常感谢。 - Andrea

有没有办法用Emgu CV实现这个？？？我想将我的图像保存为16位深度的tiff格式。有什么帮助吗？？？ - RBK

Answer 1

问题并不在于图像的保存方式，这一切都很好（如果有人遇到相同的问题，请确保以PNG/TIFF格式保存，并在读取时指定CV_16UC1）。 它没有保存为16位是因为VideoCapture；实际上我做了以下操作：

if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP ) ) {
   imwrite( fileDepth, imageDepth );
}

但正确的做法是：

if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DEPTH_MAP ) ) {
  imwrite( fileDepth, imageDepth );
}

所以这只是一个小问题。
感谢所有尝试帮助我的人。

- Andrea

Answer 2

我的opencv imwrite似乎不支持16位图像存储，因此我使用了OpenCV FileStorage类。

下面是相关的代码片段。 写入：

cv::FileStorage fp("depth_file.xml", cv::FileStorage::WRITE);
fp << "dframe" << dframe;
fp.release();

阅读：

cv::FileStorage fs(dframeName, cv::FileStorage::READ);
if( fs.isOpened() == false)
{
    cerr<< "No More....Quitting...!";
    return 0;
}
fs["dframe"] >> dframe;

- mkuse

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这是OpenCV非常有用的功能，但我仍然不太确定为什么他们不允许保存带符号的PNG文件？这似乎是由libpng支持的。 - Andrei Bârsan