寻找相机的滚转角、偏航角和俯仰角，已知其位置、目标和上方向矢量。

Question

我正在尝试找到相机的偏航角、俯仰角和滚转角，假设我已经知道了相机的位置、其观察点（目标点）和向上的向量。我尝试使用以下代码：

zaxis = lookat-position
xaxis = cross(up, xaxis)
yaxos = cross(zxis, xaxis)

然后我找到每个轴与法向量(1,0,0) (0,1,0)和(0,0,1)之间的角度，并将它们分配给滚动、偏航和俯仰，但似乎不起作用。你有什么想法，我做错了什么吗？谢谢提前！

- mjekov

Answer 1

您将无法获取滚转角 - 因为它可能是任何值，但您可以获取俯仰角和方位角（俯仰和偏航）。我找到了一些旧的C代码，我将把它翻译成伪代码，所以假设您的向量不是零长度：

Vector3 v = lookat - position;
double length = v.Length();

double elevation = asin(v.y / length);
double azimuth;

if (abs(v.z) < 0.00001)
{
    // Special case
    if (v.x > 0)
    {
        azimuth = pi/2.0;
    }
    else if (v.x < 0)
    {
        azimuth = -pi/2.0;
    }
    else
    {
        azimuth = 0.0;
    }
}
else
{
    azimuth = atan2(v.x, v.z);
}

- ChrisF