如何使用Eigen，这是一个用于线性代数的C++模板库？

Question

我有一个使用矩阵的图像处理算法，我拥有自己的矩阵操作代码（乘法、逆运算等）。但是我使用的处理器是ARM Cortex-A8处理器，它具有用于向量化的NEON协处理器，由于矩阵操作是SIMD操作的理想情况，所以我要求编译器（-mfpu = neon -mfloat-abi = softfp）为我的代码生成NEON指令，但编译器未能这样做，然后我还尝试编写自己的NEON内部代码进行矩阵操作，但我发现这很难做到。

因此，我考虑利用承诺向量化矩阵操作的Eigen库。所以我立即下载了Eigen C++库，并尝试按照他们的教程使用它，但不幸的是，当我运行他们的示例程序时，我遇到了编译错误。

有没有人有使用Eigen的经验，任何示例都会非常有帮助？请帮助我如何解决这个问题。

帮帮忙！

谢谢

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我将Eigen文件夹放在/home/ubuntu/Documents/eigen路径下，并在Eclipse的C++项目中设置了该路径为附加目录。然后我运行以下程序（示例）-

#include <Eigen/Core>

// import most common Eigen types
USING_PART_OF_NAMESPACE_EIGEN

int main(int, char *[])
{
  Matrix3f m3;
  m3 << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
  Matrix4f m4 = Matrix4f::Identity();
  Vector4i v4(1, 2, 3, 4);

  std::cout << "m3\n" << m3 << "\nm4:\n"
    << m4 << "\nv4:\n" << v4 << std::endl;
}

我收到的错误信息 -

项目Test_Eigen的配置Debug构建 ****

make all

正在构建文件：../main.cpp

调用：Sourcery G++ C++编译器

arm-none-linux-gnueabi-g++ -I/home/ubuntu/Documents/eigen -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -fcommon -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -mcpu=cortex-a8 -marm -o"main.o"

"../main.cpp"

../main.cpp:6: 错误: 在 'int' 之前预期构造函数、析构函数或类型转换 make: *** [main.o] 错误 1

- HaggarTheHorrible

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如果您不发布特定的错误信息，我们将无法帮助您。 - Thomas

编译错误是什么？ - Cogwheel

你有检查编译器是否支持和链接的依赖关系吗？ - Praveen S

抱歉各位，我刚刚编辑了问题，请再次查看问题。谢谢。 - HaggarTheHorrible

为什么这被标记为与C相关？ - nmichaels

Nathon，抱歉，我会修复它。 - HaggarTheHorrible

Answer 1

USING_PART_OF_NAMESPACE_EIGEN 宏在 Eigen 3 中被移除。相反，只需使用

using namespace Eigen;

显然这个教程已经过时了。

- Thomas

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是的，Thomas，教程确实过时了。现在它可以正常工作了。感谢您的快速回复，节省了很多时间。 - HaggarTheHorrible

Answer 2

我正在使用Ubuntu 17.04，以下是我的工作步骤：
首先：我从eigen官网下载了egien3.3.3压缩包，并解压到一个名为eigen的目录中，然后进入该目录。
其次：逐个运行以下命令或将它们制作成xxx.sh文件一次性运行。

#!/bin/bash
#eigen3 install
#from: http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
#download the package like eigen-eigen-67e894c6cd8f.tar.gz 

mkdir build
cd build
cmake -DEIGEN_TEST_NO_OPENGL=1 .. 
make 
sudo make install

最后：
进行测试

#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <iostream>

// import most common Eigen types
//USING_PART_OF_NAMESPACE_EIGEN
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main(int, char *[])
{
  Matrix3f m3;
  m3 << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
  Matrix4f m4 = Matrix4f::Identity();
  Vector4i v4(1, 2, 3, 4);

  cout << "m3\n" << m3 << "\nm4:\n"
    << m4 << "\nv4:\n" << v4 << endl;
}

注意：
要找到您安装的结果，请查看 /usr/local/include/eigen3/
如果有任何更改，请参见 mytinx。

- wangzheqie