如何使用暴力匹配/SIFT描述符获取匹配点的位置

Question

我尝试使用BF-matcher来匹配我的SIFT-Keypoints。之前我的操作方式类似这个。

但是如果我想要用print(good)获取x、y位置，它只会给我像这样的结果:

DMatch 000001DD9C4E0EB0

我应该如何把它转换成位置？

- hajo

Answer 1

由于您没有提供代码，我根据教程中的代码回答您的问题。基本上，关键点是SIFT算法检测到的具有旋转、缩放和x、y位置的点，而描述符只是用于匹配它们的特征向量。在matches变量中，您有一组描述符之间的匹配（DMatch）。关键点位于kp1和kp2中。要找到两个匹配的点（p1，p2），请使用以下代码：

for match in matches:
  p1 = kp1[match.queryIdx].pt
  p2 = kp2[match.trainIdx].pt

- Piotr Siekański

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这是与教程中相同的代码（使用SIFT描述符和比率测试进行暴力匹配），但当我添加您的代码时，它显示“AttributeError：'list' object has no attribute 'queryIdx'”。 - hajo

@hajo，请确保您在匹配中添加的是“m”，而不是“[m]”。如果您添加的是[m]，请改为使用kp1 [match [0] .queryIdx] .pt。 - Radwa Khattab