安卓传感器偏航、俯仰和翻滚

Question

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经过大量搜索和浪费时间后，我一直在尝试使用传感器管理器从Android设备获取稳定的横滚、俯仰和偏航值。我尝试了几个选项，包括SensorManager.getRotationMatrix(...)和SensorManager.getOrientation(...)。

当我尝试使用getOrientation获取横滚、俯仰和偏航值时，运动是平稳且理想的，但是当我越过地平线时，旋转方向翻转，使得无法向上查看。

然后我尝试使用getRotationMatrix(...，我已经大部分实现了这一点，但是运动非常颤抖，即使我插值了数值。

我怀疑我的第一个测试的问题是，从getOrientation返回的值是俯仰角、横滚角和方位角？我想知道是否有一种方法可以获取设备本地的横滚、俯仰和偏航值，每个轴都在[0...360]的封闭范围内，并使用不涉及重力场和磁极的系统。

- Gary Paluk

1个回答

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原文链接

- Hoan Nguyen · Accepted Answer

您需要对TYPE_ACCELEROMETER进行低通滤波或使用TYPE_GRAVITY，并平均化结果值以获得稳定值。请参见我在Android getOrientation Azimuth gets polluted when phone is tilted中的实现。