尝试校准加速度计

Question

尝试校准加速度计

androidaccelerometercalibration

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我正在编写一个应用程序，将使用加速度计来计算手机所受的平均重力。思考这个问题后，我得出结论，当手机静止时，将所有轴的值加起来会得到+9.8（重力加速度）的答案。

我现在假设如果从所有轴的总和中减去9.8，则会给出在不考虑重力的情况下施加在手机上的合并力。因此，如果手机处于固定位置，则会返回值0。

现在，如果手机直接横放在一个轴上，这确实是正确的，但是如果手机以大约45度的角度靠在某物体上，它会返回4-5的值（大约是重力的一半）。角度越接近轴，记录的力就越小（我认为它是成比例的）。

据我理解，这不应该发生，因为所有轴都应该互相抵消，对吧？因为手机是静止的，所以不应该记录到任何力吧？

- Ian

如果你需要的话，我可以发布代码。 - Ian

1个回答

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- Kay · Accepted Answer

4-5 m/s2的值表示您的计算中可能存在一些小错误或硬件缺陷。您说您正在添加所有值，但是您是如何做到的呢？您必须计算大小，即sqrt(x*x + y*y + z*z)。这是因为加速度（如速度、位置等）是向量，它们的length是根据勾股定理计算的。

一般来说，这些传感器并不像您想象的那么精确。在iPhone上，我测量了9.75至9.87之间的重力值。数值取决于温度（将其放入冰箱中，您会得到较低的值-我已经检查过;-)，并且在改变方向时确实存在差异。我发现值的增量为0.3 m/s2。为了解决这个问题，您需要进行复杂的数学运算（卡尔曼滤波器或类似的东西），当然还需要第二个传感器（陀螺仪，因为磁力计即指南针反应太慢）。