如何在OpenCV 3.0或更高版本中使用estimateRigidTransform？是否有其他替代方法？

Question

如何在OpenCV 3.0或更高版本中使用estimateRigidTransform？是否有其他替代方法？

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我想使用OpenCV中的estimateRigidTransform函数，但它会抛出一个错误。

AttributeError Traceback (most recent call last) in 30 31 #查找变换矩阵 ---> 32 m = cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False) #只能与OpenCV-3或更低版本一起使用 33 34 # 提取平移

AttributeError: 模块 'cv2.cv2' 没有属性 'estimateRigidTransform'

我使用的是OpenCV 4.0.0版本。

- user9437069

1个回答

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- Paul92 · Accepted Answer

如 estimateRigidTransform文档所示，该函数已被弃用：

已弃用: 改用cv::estimateAffine2D、cv::estimateAffinePartial2D代替。如果您正在使用此函数处理图像，请使用cv::calcOpticalFlowPyrLK提取点，然后使用估计函数。

cv::estimateAffine2D 对噪声更加鲁棒，但计算成本更高，而cv::estimateAffinePartial2D 则相对较便宜。它们类似于将estimateRigidTransform的 fullAffine参数分别设置为true或者false。