在OpenCV Python中使用estimateRigidTransform函数

Question

我正在使用Python中的OpenCV。文档真的很难懂。我该如何正确使用estimateRigidTransform函数？

我想要提取两张图片之间的相似变换，所以我认为不能使用findHomography函数，因为我不想引入剪切等变形。EstimateRigidTransform函数似乎是完美的选择，但我只收到了“none”的输出。它的输入参数是什么？有没有人在简单情况下成功地使用过它？

我的代码大致如下：

img1=cv2.imread('src.jpg')
img2=cv2.imread('dst.jpg')
H = cv2.estimateRigidTransform(img1, img2, False)

我尝试将输入转换为不同的数据类型，但无济于事。我也可以输入关键点或匹配的关键点？

对于两个图像的任何简单示例都会很有用！！谢谢

- user3196672

Answer 1

estimateRigidTransform有两种工作模式：图像匹配和点集匹配。要进行图像匹配，需要在两个图像中找到感兴趣的点，并找出应该将哪个点与哪个点匹配。我很欣赏创建通用算法的尝试，但这几乎是不可能的任务。因此，我建议您使用estimateRigidTransform的第二种模式，即点集匹配。首先，在图像中找到感兴趣的点。其次，找到不同集合的点之间的匹配。第三，使用estimateRigidTransform找到变换本身。点应以两个相同大小的数组提供（匹配点应位于匹配位置）。

您可以使用this的estimateRigidTransform文档。它简单而且非常描述性。

- Michael Burdinov

Answer 2

是的，你不能直接在图像上进行变换，你应该先给出两个图像的对应关键点。

- raoqiang