OpenCV的estimateRigidTransform：如何获得全局比例？

Question

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我使用openCV的estimateRigidTransform来稳定一系列视频帧，效果非常好。

该函数返回一个2x3的变换矩阵M：

|  a_11 a_12 b_1 |
| -a_12 a_11 b_2 |

据我所理解，b元素代表翻译，a元素用于缩放和旋转。我想做的是从a值中获取M的全局缩放比例-表示摄像头缩放因素的值。如何正确地从M中计算这个值？

为了更清楚地说明我的需求，这里举个例子。假设estimateRigidTransform针对以下第二帧相对于第一帧计算一个变换矩阵M：

在这种情况下，全局缩放因子应该约为2。我的问题是如何从M中获取这个值？

- Alex B.

1个回答

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- Alex B. · Accepted Answer

其中，“缩放”由s_x和s_y表示。这两个值将大多数情况下相等（因为由摄像机捕获的视频中的缩放在两个方向上是相等的），因此我可以选择任何一个。