Unity - 将四元数转换为三维向量

Question

我看到了很多类似的问题，但问题是 - 这个问题本身并没有意义。它们不是同一件事情，有点像是在问“如何将苹果转化成砖块”？

但通常情况下，潜在的问题是有意义的，只是措辞有问题。

我的目标是：

• 我在世界空间参考系中拥有一个对象，其旋转由四元数R表示。
• 如果该对象相对于其局部参考系向前移动，即沿着其局部Z轴直线移动一个名义上的距离...
• ...那么在世界参考系中，代表该运动的（归一化的）分量是什么?

现在，我认为答案是：

    Vector3 ans = R * Vector3.forward;

这是否正确，如果正确，为什么？（如果不正确，则答案是什么？）

- nmw01223

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没错 - 你是在问Unity如何计算结果吗？那似乎更像是一个数学问题。 - Ruzihm

不，其实不是。我只是试图从定性上理解为什么那个计算会产生那个结果。 - nmw01223

你想问什么？当你将四元数与向量相乘时，你会在四元数中包含的旋转上旋转向量。或者你需要其他信息吗？ - OnionFan

Answer 1

是的，那是正确的。

Quaternion * Vector3 接受一个向量并根据给定的旋转进行旋转。

因此，如果您的 R 基本上是对象的世界坐标系下的 transform.rotation ，则结果将是对象在世界坐标系下的局部前方 (正Z) 向量作为向量。

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您也可以直接使用对象的 transform.forward 向量，它基本上等于 transform.rotation * Vector3.forward。

- derHugo