为什么高速运动的物体会部分穿过静态物理体?

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我正在使用SceneKit制作游戏,物理体的行为符合预期,但是当“动态”物理体(球)以高速移动时,其部分物理体实际上会穿过墙壁的“静态”物理体。以下是我如何设置静态和动态物理体的方式。
静态物理体设置如下:

Static Physics

动态物理体设置如下:

Dynamic Physics

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