SceneKit动态物体穿过静态地面

Question

我有一个使用Swift编写的SceneKit游戏，其中有一辆汽车，它拥有一个动态物理实体，设置如下：

let carScene = SCNScene(named: "art.scnassets/truck.scn")!
    let carNode = carScene.rootNode.childNode(withName: "Cube", recursively: true)!



   let carPhysicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,shape: SCNPhysicsShape(geometry: SCNBox(width: 5.343, height: 12.125, length: 4.373, chamferRadius: 0)))

    carPhysicsBody.mass = 3
    carPhysicsBody.friction = 2
    carPhysicsBody.contactTestBitMask = 1
    carNode.physicsBody = carPhysicsBody
    carNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 5)
    carNode.physicsBody?.applyForce(SCNVector3(x: 0, y: 50, z: 0), asImpulse: true)

    car = carNode
    floorScene.rootNode.addChildNode(car)

地面的物理效应如下所示：

正如您所看到的，汽车被发射到空中。然后场景中的重力使其下落，但它没有与地面碰撞，而是直接穿过了地面。

重力效应如下所示：

我应该做出哪些改变才能使其与地面碰撞？

- billy123

Answer 1

我制作了一个macOS播放器示例，位于github.com/heckj/scenekit-physics-playground，其中显示了物理实体的交互。我怀疑你本地示例的核心问题在于地面对象实际上没有与SCNPhysicsBody相关联。直到我明确将其设置为静态的SCNFloor，文本块才像您最初描述的那样“掉下去”。

我建议添加sceneView.debugOptions = [.showPhysicsShapes]以查看相关调试形状。我对上述仓库进行了一些更新（并推送了）。使用股票SCNFloor为物理集合建立几何图形使得目标很小（这就是为什么轻微的水平冲量使它似乎“穿过”的原因）。最后一次更新将地面几何图形设置为长而宽的薄盒子。

- heckj

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谢谢，现在地板是一个盒子，汽车不会穿过地板掉下去了。 - billy123

Answer 2

你需要将地板设置为运动学类型，而不是静态类型。由于车辆是动态的，而地板是静态的，地板没有以任何方式与其他对象交互，并且你明确希望进行碰撞。

更新：对于碰撞交互，静态和运动学没有区别，两者的效果基本相同，但拥有物理体，并验证其大小或查看使用.showPhysicsShapes的交互可能会回答为什么它们没有相互作用的潜在问题。

- heckj

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我将其更改为运动学，但汽车仍然穿过地板。此外，在我做的一个示例项目中，地板是静态的，并与动态对象发生碰撞。 - billy123

我甚至将其改为动态以查看汽车是否会撞到地面，只是为了看看问题是否与车身类型有关，但它仍然掉落了。我认为这与其他事情有关，但我不知道是什么。 - billy123

我已经制作了一个可用于macOS的示例playground，可在https://github.com/heckj/scenekit-physics-playground上获取，并展示了物理体的相互作用。我怀疑你本地示例中的问题核心是地板对象实际上没有与SCNPhysicsBody相关联。直到我明确将其设置为静态的SCNFloor，在原来描述的方式下，文本blob才会"穿过"。 - heckj

我修复了物理体，之前我的碰撞位掩码有误。但现在你遇到的同样问题也发生在我身上了。它撞到地板上弹起来并旋转，当它旋转时穿过了地板。 - billy123

为SCNFloor对象设置一个明确的（且较大的）物理几何体，以便在更大的形式下提供明确的交互对象。当我启用debugOptions上的.showPhysicsShapes时，我注意到SCNFloor的默认几何形状非常小。为地板区域添加一个明确的（且更大的）几何体解决了碰撞问题。 - heckj

Answer 3

对于您的问题，可能的解决方案之一是将汽车的collisionMargin属性从0.0设置为0.01，我曾经在球和平面上遇到过同样的问题。

- Amin Madani