场景Kit动态物理体穿过地板

Question

我有一个带动态物理体的立方体和一个带运动学物理体的平面。当我把立方体放在平面上时，它会掉落并弹跳。

问题是：当立方体很小或很轻时，它会穿过平面。例如，0.1*0.1*0.1 的立方体可以正常工作，但 0.05*0.05*0.05 的就不行了。在这种情况下，我仍然会收到物理体接触通知。

以下是我创建几何图形的代码：

//cube
//when dimension is 0.1 everything is fine
float dimension = 0.05;
SCNBox *cube = [SCNBox boxWithWidth:dimension height:dimension length:dimension chamferRadius:0];
cube.materials = @[material];
SCNNode *node = [SCNNode nodeWithGeometry:cube];
node.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeDynamic shape:nil];
node.physicsBody.mass = 1;
node.physicsBody.categoryBitMask = phsicBodyCategoryCube;
node.physicsBody.collisionBitMask = phsicBodyCategoryPlane;
node.physicsBody.contactTestBitMask = phsicBodyCategoryPlane;

//plane
self.planeGeometry = [SCNBox boxWithWidth:100 height:0.01 length:100 chamferRadius:0
plane.physicsBody = [SCNPhysicsBody bodyWithType:SCNPhysicsBodyTypeKinematic
                    shape: [SCNPhysicsShape shapeWithGeometry:self.planeGeometry options:nil]];
plane.physicsBody.categoryBitMask = phsicBodyCategoryPlane;
plane.physicsBody.collisionBitMask = phsicBodyCategoryCube;
plane.physicsBody.contactTestBitMask = phsicBodyCategoryCube;

- ooOlly

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你尝试过更改 physicsWorld.timeStep 的值吗？ - James P

没有，我没有改过它。 - ooOlly

Answer 1

我很惊讶你会遇到碰撞。请参考SCNPhysicsBodyType文档 - 运动类型适用于您移动的物体（通过设置它们的位置等）以引起碰撞，但它们本身不受其他物体的碰撞影响。

如果将地板类型设置为静态, 您可能会看到更好的结果。静态物体不会移动（无论是由于物理相互作用还是您设置其位置），因此物理引擎可以更准确地检测其他物体与其碰撞。

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编辑：需要注意的其他事项：

• 使用 SCNPlane 而不是 SCNBox 作为地面。（请注意，如果有帮助，您可以创建形状与其可见几何图形不同的物理体）。对于许多物理引擎来说，检查“自上一帧以来是否有某个对象通过了这个无限边界？”比“在这一帧中某个对象是否在这个有限区域内？”更容易。
• 为移动对象启用精确碰撞检测。

- rickster

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非常感谢！我误解了SCNPhysicsBodyTypeKinematic。但是当我尝试使用SCNPhysicsBodyTypeStatic时，立方体仍然穿过地板。 - ooOlly

Answer 2

最后我发现这一切都与SceneKit的物理模拟有关。如果方块下落得太快，在物理模拟步骤中它会与平面产生大量穿透。在这种情况下，SceneKit只是让它穿过平面而不是碰撞。当我将方块的速度改为一个小值时，它就会与平面碰撞。

我的解决方法是在发生大量过渡穿透时给方块一个向上的速度，这个速度是下落速度的30%。关键是调整方块的速度，直到发生碰撞。

- ooOlly

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你好，能否请您提供更多关于您如何解决问题的信息。 - Sergey Didanov

Answer 3

仅适用于球形物理形状

针对此问题，SCNPhysicsBody 具有特殊属性：continuousCollisionDetectionThreshold。

例如，在涉及抛射物和目标的游戏中，如果小的抛射物在一个时间步内移动的距离超过目标的厚度，则可能穿过目标。通过将抛射物的 continuousCollisionDetectionThreshold 设置为其直径，可以确保 SceneKit 始终检测到抛射物与其他对象之间的碰撞。

- Sergey Didanov