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Matlab SURF点转换为像素坐标

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我希望从返回的SURF点中提取出（x,y）像素坐标，例如使用Matlab提供的这个示例。通过使用“ptsIn（1）.Location”，可以返回点的（x,y）坐标，但是返回的点中包含了一些小数位，例如（102.9268，51.7285）。 有没有办法将其转换为图像平面中的像素位置，或者仅平均这些值将给出像素位置？谢谢。
1个回答
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为了更好地理解，我尝试了以下代码在此链接中。
% Extract SURF features
  I = imread('cameraman.tif');
  points = detectSURFFeatures(I);
  [features, valid_points] = extractFeatures(I, points);

% Visualize 10 strongest SURF features, including their 
% scales and orientation which were determined during the 
% descriptor extraction process.
  imshow(I); hold on;
  strongestPoints = valid_points.selectStrongest(10);
  strongestPoints.plot('showOrientation',true);

然后，在Matlab控制台中尝试了命令strongestPoints.Location，返回以下（x，y）坐标。
139.7482 95.9542 107.4502 232.0347 116.6112 138.2446 105.5152 172.1816 113.6975 48.7220 104.4210 75.7348 111.3914 154.4597 106.2879 175.2709 131.1298 98.3900 124.2933 64.4942
由于存在坐标（107.4502 232.0347），我尝试将第232行标记为黑色（I（232，：）= 0;），以查看它是否与SURF点的232.0347 y坐标匹配，并收到以下图像。因此，SURF点的四舍五入值似乎给出了图像的（x，y）像素坐标。 enter image description here
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这是正确的。detectSURFFeatures 可以使用亚像素精度检测感兴趣点。因此，如果您可以通过执行 round(points.Location) 来获取相应像素的 x、y 坐标。 - Dima
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