GLM: 如何创建一个9列3行的矩阵

Question

我只知道一种方法，那就是 glm::mat4 矩阵

我甚至尝试过 float matrix[9][3] 但它不能工作，我需要将其与 glm::vec3 相乘

如何创建呢？

- MrRobot9

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很抱歉，这超出了glm库的能力范围，因为它不是一种通用的数学库。 - undefined

一个有9列的矩阵不能与vec3相乘，因为乘法的内部维度不匹配。至少在OpenGL符号中，向量是列向量。你确定你不是要找一个有9行的矩阵吗？但是这样的话，结果将会是一个9维向量，在OpenGL中没有任何意义。 - undefined

你可以使用typedef glm::mat<9, 3, float, glm::defaultp> mat9x3，但这实际上像是一个XY问题。对于结果为glm::mat<9,1,...>，你会怎么处理呢？ - undefined

@Botje 9d向量存储了3个关节的x、y、z角度。 - undefined

@BDL 是的，对不起！我将对其进行转置，然后与vec3相乘。 - undefined

Answer 1

你可以通过3x3子矩阵计算并将结果组合成最终结果。有两个选项：

1. 9 rows

   a a a       u'
   a a a       u'
   a a a       u'
   b b b   u   v'
   b b b * u = v'
   b b b   u   v'
   c c c       w'
   c c c       w'
   c c c       w'
   

   this is really simple:

   u' = a*u
   v' = b*u
   w' = c*u
   

2. 9 columns

                       u
                       u
                       u
   a a a b b b c c c   v   u' 
   a a a b b b c c c * v = u'
   a a a b b b c c c   v   u'
                       w
                       w
                       w
   

   This is more complicated but not by much:

   u.x' = (a*u).x + (b*v).x + (c*w).x
   u.y' = (a*u).y + (b*v).y + (c*w).y
   u.z' = (a*u).z + (b*v).z + (c*w).z
   

以下是翻译的结果：

在 GLSL 中，这是扩展维度的常见方式，例如用于以下目的：

• 4D 渲染
• 4D 旋转

- Spektre

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如何将9x3矩阵与其转置相乘以得到一个3x3矩阵？如果将其分成3个不同的矩阵，这对你进行乘法运算有帮助还是有阻碍？ - undefined

@Ethan 我添加了编辑1，希望我没有犯任何错误（我还没有喝早茶……）你的案例是第二个例子… - undefined