自行车的旋转矩阵

Question

假设您有一个平面，上面放着一辆自行车。当自行车进入转弯时，它会倾斜并形成角度θ。同时，自行车的车架与自行车速度方向相同。

因此，给定自行车速度向量v（假设在XZ平面上）和倾斜角度θ，如何找到自行车的旋转矩阵？

- Matt Fichman

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http://mathoverflow.net/ - Ignacio Vazquez-Abrams

@Ignacio：mathoverflow 是针对研究生级别的数学问题，不适合这种问题。 - BlueRaja - Danny Pflughoeft

自行车会倒下。您需要相对于鸟瞰图的把手角度以及相对于骑在自行车后面的驾驶员的视角的倾斜角度。 - isomorphismes

Answer 1

使用四元数。轴是自行车速度，'向转弯倾斜'是轴角度。 然后转换为旋转矩阵

- user181351