OpenNI和OpenKinect有什么区别？

Question

OpenNI和OpenKinect有什么区别？

kinect

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我正在考虑在我的一个项目中使用Kinect，但是在所有库之间完全迷失了方向。不知道具体是什么。最重要的是，我读到关于OpenNI和OpenKinect的东西。但不知道它们之间的关系/区别。PS. 我正在使用Ubuntu或Mac。

- Hossein

4个回答

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需要补充的是，OpenNI 2使得OpenNI在除Windows以外的其他平台上无法使用。

OpenNI 1.x与Kinect在其他平台上没有得到官方支持，直到一个名叫avin2的人创建了SensorKinect项目，该项目建立在OpenNI之上，并将Kinect的接口暴露给OpenNI。OpenNI 2.0进行了重大重构，对于Kinect，它仅正式支持Windows。 http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/thread/a11ff6d9-7fbe-4636-8ff0-92d6220ac3f8/。在撰写本文时，OpenKinect在最新的Kinect（型号1473）上存在问题，这导致设备无法使用。我不知道是否正在进行修复。

因此，总结一下： - 如果设备型号1473的问题得到解决，那么OpenKinect是可行的选择。而且，坦率地说，我不会相信任何针对特定平台的其他东西。 - 在这个问题得到解决之前，你唯一的选择就是使用已经过时并停止开发的OpenNI 1.5 + SensorKinect，但它是与所有kinect模型兼容的唯一选择。

- csotiriou

这已经不再是问题了：libfreenect现在带有一个桥接器，使其作为OpenNI2驱动程序工作。 - piedar

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尽管这个问题已经几年前了，但我想添加一些我知道的内容。

我是一个相当业余的人，因此让Kinect在Mac上工作始终对我来说很困难。我从github下载了代码，并按照多种说明进行操作，但不能使其正常工作。我记得大约10个月前，我在Mac上使Kinect和OpenNI工作，但它非常不稳定。glview示例程序确实显示了来自Kinect的深度和彩色图像，但时不时地失败。

最近，我发现有个家伙为openni (1和2)、NiTE和libfreenect创建了一个homebrew公式。我尝试了一下，在Mavericks 10.9.2 + 10.9.3上完美地运行，所以如果你还没有使Kinect正常工作，可以看看这里： https://github.com/totakke/homebrew-openni

- tnq177

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目前为止，OpenNi与Windows版Kinect兼容，而libfreenect则不兼容。

- David Quaid

OpenNI的Kinect for Windows支持在Linux和OS X上非常不稳定。 - Cat Zimmermann

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可以查看英文原文，
原文链接

- David Scherba · Accepted Answer

OpenKinect是一个由人组成的社区，而不是一个库。OpenKinect社区发布了libfreenect Kinect驱动程序。libfreenect和OpenNI+SensorKinect是两个竞争的开源库/驱动程序。libfreenect（Apache 2.0或GPLv2）源自最初的反向工程/黑客Kinect驱动程序，而OpenNI+SensorKinect则源自开源（LGPL）PrimeSense代码。

这两个项目都适用于Windows、Linux（Ubuntu）和Mac OS X。这两个项目允许您访问相机的彩色和深度图像。这些项目不兼容，不能同时使用。

库之间的差异在于电机控制（libfreenect具有此功能，而OpenNI+SensorKinect没有），以及与NITE中间件的集成，用于更高级别的NUI支持（仅限OpenNI+SensorKinect）。这些差异往往会让项目倾向于其中一个库。