Kinect + OpenNI：如何删除用户

Question

我正在处理用户追踪的问题：我已经注册了回调函数（User_NewUser，User_LostUser，Pose_Detected，Calibration_Start，Calibration_End）。当我进入传感器区域时，我被正确地检测和校准。但是当我离开传感器区域（没有其他人在内部）时，我希望程序调用回调函数“User_LostUser”，但似乎并没有这样做。（事实上，当我再次进入时，传感器仍然跟踪我！）我期望当用户离开场景时，程序取消注册/删除他并重新开始检查新用户：有谁能帮帮我吗？

void XN_CALLBACK_TYPE User_LostUser(xn::UserGenerator& generator, XnUserID nId,
    void* pCookie) {
generator.GetPoseDetectionCap().StopPoseDetection(nId);
generator.GetPoseDetectionCap().Release();
generator.GetPoseDetectionCap().StartPoseDetection("Psi", nId);
}

- Asd Asd

Answer 1

离开场景后，OpenNI（实际上是NITE）会在几秒钟内继续跟踪您。如果您稍等片刻，最终应该会得到LostUser回调。

话虽如此，如果您想自己检测用户离开场景，可以获取用户质心（使用UserGenerator :: GetCoM）。当用户离开场景时，质心将为0,0,0。

- Shlomo Zippel

Answer 2

您还可以注册 RegisterToUserExit 回调函数，该函数会在用户离开区域后立即触发。

// register user callbacks

XnCallbackHandle user_cb_exit_handle;

user_generator.RegisterToUserExit(
User_ExitUser
,this
,user_cb_exit_handle
);

- Franci