深度数据和点云有什么区别？

Question

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我搞不清楚从像Kinect这样的设备中获取的包含xyz和深度信息的深度数据与点云数据之间的区别。能否有人给我解释一下？谢谢。

- jquery404

1个回答

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原文链接

- D.J.Duff · Accepted Answer

点云是一种数据结构。它基本上是一个点的数组/向量（每个点包含每个点的X、Y、Z坐标和可能更多信息）。

深度数据是从传感器获取的深度信息，可以用点云表达。还有其他数据结构可以表达深度数据，例如深度数字的二维数组（即仅显式表达Z /深度）。为了从在2D数组中表达的深度数据计算为点云表示的深度数据，您需要相机校准信息。