我知道这个问题以前已经被提出过，但大多数情况下，OpenNI和Libfreenect仍在开发中。我的问题是：
1）我想知道它们现在的状态如何。 2）这两者之间的区别（优缺点以及其他任何内容） 3）具体针对骨架跟踪，哪一个更好，并提供更多关于骨架的数据（例如在Microsoft SDK中，他们为20个关节提供数据，这两个库是否相同，更多还是更少？）
1个回答
10
Libfreenect是主要暴露Kinect设备功能的驱动程序，包括以下功能： - 深度流 - 红外流 - 颜色(RGB)流 - 电机控制 - LED控制 - 加速计
它不提供任何高级处理功能，如场景分割、骨架跟踪等。
另一方面，OpenNI允许通用访问Kinect的功能（主要是图像流），同时还提供丰富的处理功能，例如： - 场景分割 - 骨架跟踪 - 手部检测和跟踪 - 手势识别 - 用户界面元素等。 但没有对电机/LED/加速计等设备功能的低级控制。
与我所知的仅适用于Kinect传感器的libfreenect相反，OpenNI也适用于其他传感器，如Asus Xtion Pro、Carmine等。
您提到了Kinect SDK。需要记住的是，有多个Kinect传感器： - Xbox Kinect - Windows Kinect 例如，Windows Kinect传感器允许近距离模式并具有更长的范围。 我不知道骨架跟踪的区别。 此外，还有一个MS Kinect-OpenNI桥接项目，OpenNI2与Kinect兼容。
- George Profenza
3
网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的可以查看英文原文，
原文链接
原文链接
NITE不提供丰富的处理功能吗？ - Shashwat