偏航、俯仰和翻滚转换为向量方向和向量上方。

Question

我有一个物体的偏航、俯仰和翻滚角度，需要将其转换为vectorDir和vectorUp。请问有人知道如何实现吗？

- Hennaldo

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“roll” 不应该影响方向，因此请在纸上绘制您的对象，标记从中性/零方向开始的角度，并查看它如何变成一个圆。然后您就能够理解了。 “up” 向量有点棘手。 - HonkyTonk

谢谢，我已经找到了vectorDir的解决方案！但是我还在处理vectorUp :/ - Hennaldo

是的，这个问题确实有些模糊和不完整，但它可以被回答（我已经回答了）。关闭问题就足够了，完全没有必要进行负评。 - Ali

Answer 1

我会将欧拉角（偏航角、俯仰角和翻滚角）转换为旋转矩阵M。请参考this answer的示例。

不完全清楚您需要什么，但可能是以下之一。

通过将列向量x=[1,0,0]乘以M或其转置来获得vectorDir。

通过将列向量z=[0,0,1]乘以M或其转置来获得vectorUp。

注意。欧拉角很麻烦，它们会破坏您应用程序的稳定性，请参见例如

• Strange behavior with android orientation sensor,

• Reducing wiimote pitch/roll variations。

它们也not useful for interpolation。

- Ali