Unity3D使用四元数进行相对偏移物体旋转

Question

我不知道如何在Unity3D中解决这个问题。

例如：用户a) 对对象进行90度顺时针操作 -> 对象b) 应自动调整其方向，即相对于其当前方向也执行90度顺时针旋转。因此，两个对象具有不同的最终方向。我必须使用四元数。

例如：

我尝试了以下方法：

float step = speed * Time.deltaTime;

transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, quatObjectA, Time.time * speed);

并且

transform.rotation = Quaternion.Slerp(ransform.rotation, quatObjectA, Time.time * speed);

-> 对象a）和b）具有相同的末端方向，这不是我想要的（对于这两种方法）

transform.rotation = transform.rotation*quatObjectA;

-> 结果会产生一些奇怪和错误的滞后运动

我想计算物体a）当前方向和目标方向之间的差异，并根据其当前方向将相同的旋转应用于物体b）。

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已解决

我已经想出来了。这实际上有点显而易见。

    Quaternion relativeB = Quaternion.Inverse(ObjectBOld) * ObjectBNew;
    transform.rotation = transform.rotation*relativeB;

- R.Devel

Answer 1

你想要像这样的东西：

ObjectB.transform.position = ObjectA.transform.right * someOffsetX
  + ObjectA.transform.up* someOffsetY
  + ObjectA.transform.forward * someOffsetZ;

或者将B作为A的子元素。

- Draco18s no longer trusts SE

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谢谢Draco18s。然而，我不想改变物体的位置，我只是想改变它的方向。使用child也不适用于我，因为a)对象并不总是跟随a)对象 -> 它是由事件触发的。 - R.Devel

从你的帖子中理解起来有些困难，但看起来你已经弄清楚了。 - Draco18s no longer trusts SE

Answer 2

对于任何试图在任意给定轴上设置静态偏移量的人，例如在z轴上设置-90°：

transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, 0, -90);

- Yes Barry