在LibGDX中，ContactListener的EndContact并不总是被每次调用。这与Box2d有关，涉及到联系人的生命周期。

Question

我刚开始接触box2d并试图在LibGDX游戏中实现它。我想要做的是检测各个物体之间的碰撞。因此，我创建了一个collisionDetection类，并在其中实现了ContactListener，这为我提供了4个重写方法，即beginContact()和endContact()，我必须处理它们。同时，我将collisionDetection类的对象传递给world.setcontactListner(collisionDet)，当世界类中的物体相互碰撞时，collisionDetection类的重写方法将被调用。但问题在于，当物体碰撞时，beginContact()方法每次都会被调用，但是当物体失去接触时，endContact()方法并不总是被调用。那么，我们有哪些可能的方法可以每次检测到endContact()呢？

collisionDetection类的代码如下：

public class CollisionDetection implements ContactListener {
static Fixture fixtureA;
static Fixture fixtureB;
public static boolean Colliding=false;
World world;


protected CollisionDetection(World world, long addr) {
    this.world = world;
    // TODO Auto-generated constructor stub
}

@Override
public void beginContact(Contact contact) {
    // TODO Auto-generated method stub
    fixtureA = contact.getFixtureA();
    fixtureB = contact.getFixtureB();

    Colliding=true;

}

@Override
public void endContact(Contact contact) {
    // TODO Auto-generated method stub      
    Colliding=false;

}

@Override
public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {
    // TODO Auto-generated method stub

}

@Override
public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {
    // TODO Auto-generated method stub


}

并且是世界级的

collisionDet = new CollisionDetection(worldbox, 0);
worldbox.setContactListener(collisionDet);

谢谢

- Jagdeep Singh

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你确定物体失去了接触吗？使用Box2dDebugRenderer进行检查。 - R Hyde

是的，它们失去了联系，因为我正在使用TouchPad坐标移动一个物体（动态），当该物体穿过另一个物体（静态）时，并不总是调用endContact()。 - Jagdeep Singh

好的。我建议使用调试渲染器的原因是它绘制的是物体本身，而不是你可能绘制的任何与物体匹配与否的东西。另外，你在回调函数中调用setEnabled(true)有什么特殊原因吗？ - R Hyde

那只是为了测试而已。我已经更新了它。 - Jagdeep Singh

你是否有一个最小的示例代码可以演示问题，因为你这里展示的看起来相当合理。但是你没有向我们展示可能同样相关的事情，例如，你多久调用一次world.step()以及传递了哪些参数等。 - R Hyde

我有同样的问题。 - Oliver Dixon

Answer 1

你可能正在使用 setTranform() 移动对象... 当我们使用 set transform 时，Box2d 不会提供回调

- Vikalp Jain

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不，我是用 body.setLinearVelocity() 来移动它们。 - Jagdeep Singh

你是否使用System.out.println("endcontact");在endContact中调试过你的代码？我看到你把布尔变量Colliding设为了静态的，这可能会同时在Box2d的相同步骤周期内给出begin contact和end contact的回调，因此你无法检测到它。尝试使用system.out.println进行调试。 - Vikalp Jain