为什么OpenGL对一个模型的投影与OpenCV的投影结果不完全相同？

Question

为什么OpenGL对一个模型的投影与OpenCV的投影结果不完全相同？

opencvopenglcamera-calibration

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我正在进行一个项目，使用cv::solvePnP获取相机姿态，并使用此姿态在OpenGL窗口中投影3D模型。

我使用这个链接从opencv内部和外部矩阵转换为opengl的mvp矩阵。

投影似乎很好，只有当我放大对象时，它稍微比opengl中显示的略大，如图像所示：左边是相机看到的对象，右边是opengl投影给我的东西。

我以为我会得到完全相同的投影。是因为扭曲场还是我在opengl中使用了错误的投影矩阵？

- user6138759

投影矩阵中没有处理畸变的方法吗？还是必须在着色器中处理畸变？ - user6138759

1个回答

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原文链接

- Yakov Galka · Accepted Answer

源图像存在桶形透镜畸变。这是一种非线性的图像畸变，不能用投影矩阵来描述。另一方面，OpenGL使用矩形投影：将直线投影到直线上。因此，它无法解决源图像中的镜头畸变问题。为了正确解决这个问题，您需要使用矩形投影来渲染图像，然后使用透镜畸变系数进行失真矫正，您应该能够从OpenCV内部摄像机参数中检索到这些系数。这将需要渲染到纹理，然后在正确的坐标处对其进行采样。有关详细信息，请参见Wikipedia上的畸变。