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使用vtk从点和法线三角测量一个表面

meshsurfacevtktriangulation3d-modelling
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我有一组在三维空间中位于表面上的点，每个点都有法向量。我想使用这些信息生成一个表面三角剖分。如果需要，我还可以告诉算法使用哪些边界点。
所以，我有相当多的信息： * 点 * 法向量 * 边界
如何使用vtk将此信息三角化为表面？
使用表面重建算法解决此问题有些浪费，因为我希望利用所有这些信息。这些信息来自模拟，因此我知道表面存在且非常平滑。
我希望您能告诉我应该使用vtk的哪个函数，并提供可用的示例（如果有的话），谢谢！
你是否已经考虑过设置一个“隐式函数”，例如径向基函数，然后使用Marching Cubes算法来三角化表面？ - André
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我从未使用过vtk，因此我不知道这是否是正确的方法。我有一组点和这些位置的表面法线。我的问题是我能否使用vtk进行此操作，如果可能的话，请提供一些细节（例如要使用的方法）。如果我得到肯定的答案，那么我会学习细节。 - Alejandro
3个回答
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谢谢。我会看一下的。你知道用这个库，我是否也可以输入我的法线吗？再次强调，我不需要进行表面重建（至少我是这么认为的）。 - Alejandro
我昨天尝试了PCL。我发现它对于点等向分布的小数据集非常有效（意味着一个点在所有方向上都有同样的机会找到邻居）。我的数据集很大（至少对于PCL来说），约有200K个点，而且很容易达到1M个点。此外，我的点不是等向分布的，而是聚集在需要更多细节的区域（和方向）中。经过一段时间的尝试后，我发现PCL对这些情况不起作用。 - Alejandro
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只需要3D点就足够了。由于你知道表面是光滑的，可以对这些点进行 Delaunay 三角剖分（vtkDelaunay3D），并应用细分滤波器以使其更加光滑（vtkButterflySubdivisionFilter）。

Delaunay3D 三角剖分

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