如何在MeshLab中测量点云邻居之间的平均距离

Question

我正在尝试将点云进行网格化，并计算高斯和平均曲率。我正在使用MeshLab。

我想要测量平均点云密度，用于测量曲率（APSS）。点云的“密度半径”函数令人困惑，也没有读数输出。

在MeshLab中是否有方法可以完成这个操作？抱歉-我对这一切都很陌生。

- Nakul

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从这里开始：http://stackoverflow.com/help/how-to-ask - ppovoski

Answer 1

这是收据：

• 将半径计算为局部密度的估计值。只需在搜索框中键入“radius density”并选择第一个过滤器即可完成此操作。该过滤器计算每个顶点的值，即“k”个最近邻居（默认k=16）的平均距离。
• 将半径映射到质量上（在搜索框中键入“per vertex quality function”，并选择该名称的过滤器。在参数func中键入“rad”，并选中“map into color”选项。该过滤器将刚刚计算出的每个顶点的半径值转换为质量，并将该值映射到标准彩虹色图中。
• 在搜索框中键入“show quality hist”，然后再次选择该选项。

此时，您应该会得到类似于以下内容的东西...

- ALoopingIcon

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太好了！非常感谢ALoopingIcon。这正是我所需要的，一个读数。还有一个问题——所有这些量是否都可以导出为数据集？比如说，如果我在每个顶点上进行曲率测量，我能否以某种方式将其导出为矩阵？再次感谢您的帮助！ - Nakul

我们知道MinV和MaxV的单位是什么，以及MaxC代表什么吗？ - Vineet Pandey

MinV和MaxV的单位与对象坐标相同。大多数3D格式没有明确的单位，因此MeshLab只使用坐标值，因此，如果您的对象坐标以毫米表示，则在MeshLab内执行的所有后续测量都将以该单位表示。 MaxC是直方图桶中值的最大计数。当您必须制作具有相同范围并在“显示质量直方图”参数中插入手动值的多个直方图时，它非常有用。 - ALoopingIcon

你好，你知道用于计算这个的确切算法吗？特别是，在这种情况下，“半径”和“密度”的定义是什么？ - ihdv

该过滤器计算每个顶点的值，即'k'个最近邻居（默认k=16）的平均距离。在旧的样条算法中，该值被用作样条的'半径'，因此得名。此外，该值的倒数也是一个很好的密度指标（k个邻居的平均距离越小，局部密度越高）。 - ALoopingIcon