iOS - 计算距离、方位角、俯仰角和相对位置（增强现实）

Question

iOS - 计算距离、方位角、俯仰角和相对位置（增强现实）

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我正在开发一个增强现实应用程序，您可以在增强现实相机视图上放置图像，并将其保留在地球上的该位置上，因此其他人使用他们的相机视图可以看到它。为此，我知道我需要计算某种距离因素以及方位角和俯仰角。

因此，我已经找出了如何将对象图形发送到服务器并检索回来，但是我该如何将其放回原始位置，相对于地球呢？我知道我需要计算它的：

- 海拔高度 - 坐标 - 方位角 - 俯仰角 - 距离

但是我应该如何计算它们，以及如何考虑它们/组合它们。希望您理解我的意思。

为了更好地理解，请让我给您演示一下应用程序：

一个男人在家里，他决定在其中一面墙上放置一幅画的图像。他打开应用程序，该应用程序默认为增强现实屏幕，然后按下加号按钮并从他的照片库中添加一个图像。在幕后，它将位置和位置数据保存到服务器，使用该应用程序及其增强现实屏幕的某个人经过时，它会上载到服务器并查找附近保存的图像，然后下载该图像并将其放置在墙上，以便其他人可以用手机看到它。

为了实现这一点，我应该采取什么方法？有任何概述、链接、资源、教程、想法、经验等。谢谢！这是一个相对困难的问题，我希望您能理解。如果不能，请告诉我，我会重新措辞。

罗翰

- MCKapur

它实际上是基于您当前位置和目标位置计算投影。您可以在此处了解一些想法：https://github.com/abm-adnan/Radar/blob/master/Radar/Controllers/RadarViewController.m#L104 - Adnan

@MCKapur 你是如何获取图像的位置数据并将其发送到服务器的？就像我知道图像的初始位置，如果用户将图像拖动到AR屏幕视图中的新位置，现在如何识别图像的新经纬度？ - rootcoder

2个回答

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Swift 3

陀螺仪代码更新：

import CoreMotion
...
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
        motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!) { deviceManager, error in
            guard let dm = deviceManager else { return }
            let roll = dm.attitude.roll
            let pitch = dm.attitude.pitch
            let yaw = dm.attitude.yaw

            print("r: \(roll), p: \(pitch), y: \(yaw)")
        }

- Sébastien REMY

仰角如何？ - user924

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Ricardo RendonCepeda · Accepted Answer

我正在开发两款AR iOS应用程序，可以将方位角（指南针、水平角度）和俯仰角（陀螺仪、垂直角度）转换为三维空间中的位置（例如，从球面坐标系到笛卡尔坐标系）。

你需要使用以下框架：

- CoreLocation - CoreMotion

获取地理位置（坐标）对于纬度、经度和海拔高度来说非常简单。你可以在几个在线资源中轻松找到这些信息，但这是你从 `CLLocationManagerDelegate`调用了 `startUpdatingLocation` 后需要的主要调用：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    latitude = (float) manager.location.coordinate.latitude;
    longitude = (float) manager.location.coordinate.longitude;
    altitude = (float) manager.location.altitude;
}

获取方位角也非常简单，只需在调用 startUpdatingHeading 后使用与位置相同的委托即可：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    azimuth  = (float) manager.heading.magneticHeading;
}

高度数据是从陀螺仪中提取的，它没有代理，但也很容易设置。调用看起来像这样（注意：这适用于我在横屏模式下运行的应用程序，请检查您的应用程序）：

elevation = fabsf(self.motionManager.deviceMotion.attitude.roll);

最后，您可以像这样将定位坐标转换为3D点：

- (GLKVector3)sphericalToCartesian:(float)radius azimuth:(float)theta elevation:(float)phi
{
    // Convert Coordinates: Spherical to Cartesian
    // Spherical: Radial Distance (r), Azimuth (θ), Elevation (φ)
    // Cartesian: x, y, z

    float x = radius * sinf(phi) * sinf(theta);
    float y = radius * cosf(phi);
    float z = radius * sinf(phi) * cosf(theta);
    return GLKVector3Make(x, y, z);
}

在最后一部分，要非常小心角度和轴线的命名惯例，因为它们因来源而异。在我的系统中，θ是水平面上的角度，φ是垂直面上的角度，x是左右，y是上下，z是前后。

至于距离，我不确定你是否真的需要使用它，但如果需要，只需将其替换为“半径”。

希望这有所帮助。