XNA（MonoGame）世界空间和物体移动

Question

我刚开始学习在XNA中进行3D编码，并试图理解其中的一些内容。

我的目标是制作一个太空模拟游戏（很原创，我知道），我能够绘制模型，并且我的相机按照我想要的方式工作，但我在理解如何移动我的敌舰时遇到了麻烦。我已经在2D中完成了一些方向行为，但不是在3D中。

我的问题是：

如果我试图将船移动到“寻找”位置，这种移动会如何影响船的世界矩阵（如果有的话）？我正在使用Vector3，并将加速度添加到速度，然后将速度添加到位置。这样做正确吗？

我现在不必发布，但我只是想了解采取什么方法。

谢谢

- Matt Weichselbaum

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就整合速度/加速度而言，牛顿运动在恒定加速度a下，经过时间dt后的正确公式，起始速度为v0，起始位置为x0，为：x = x0 + v0dt + 0.5adtdt。新速度为v = v0 + a*dt。这些方程适用于三维向量（其中速度和加速度本身就是向量）。 - Dan Bryant

谢谢您的回复，使用此公式，我是否仍然需要维护一个世界矩阵来将飞船转换为世界空间，还是这不是必需的？ - Matt Weichselbaum

通常情况下，您会根据演员（在本例中为飞船）的位置和方向构建世界矩阵。假设您正在跟踪的位置是世界位置，则只需将世界矩阵的平移部分替换为演员的位置即可。 - Dan Bryant

Answer 1

给你的物体/实体/飞船一个位置（Vector3）和旋转（Matrix），然后你可以使用以下代码（以及答案底部的示例）来移动该飞船。

例如，向前移动飞船5个单位：

Entity myShip = new Entity();
myShip.GoForward(5.0f);

为使您的飞船翻滚90度：

myShip.Roll(MathHelper.PiOver2);

这里是示例代码

public class Entity
{
    Vector3 position = Vector3.Zero;
    Matrix rotation = Matrix.Identity;

    public void Yaw(float amount)
    {
       rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Up, amount);
    }

    public void YawAroundWorldUp(float amount)
    {
       rotation *= Matrix.CreateRotationY(amount);
    }

    public void Pitch(float amount)
    {
       rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Right, amount);
    }

    public void Roll(float amount)
    {
       rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Forward, amount);
    }

    public void Strafe(float amount)
    {
       position += rotation.Right * amount;
    }

    public void GoForward(float amount)
    {
       position += rotation.Forward * amount;
    }

    public void Jump(float amount)
    {
       position += rotation.Up * amount;
    }

    public void Rise(float amount)
    {
       position += Vector3.Up * amount;
    }
}

- Nic Foster