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OpenGL相机在原点周围不断旋转

pythonopenglpyopengl
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这段代码没有错误，但是当我运行它时，摄像机表现正常，我可以四处看。但一旦我移动，它就开始围绕其生成点旋转。
摄像机代码： http://hatebin.com/iiceqotcpu 主要代码鼠标回调函数。
def mouse_callback(window, xpos, ypos):
    global first_mouse,lastX, lastY
    if first_mouse:
        lastX = xpos
        lastY = ypos
        first_mouse = False

    xoffset = xpos - lastX
    yoffset = lastY - ypos

    lastX = xpos
    lastY = ypos

    cam.process_mouse_movement(xoffset, yoffset)
1个回答
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视图矩阵中的平移部分应该放在旋转部分之前，因为你必须将旋转应用于点的相对位置。

# before
return translation * rotation

# after
return rotation * translation
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