OpenGL围绕场景中心旋转相机

Question

我有一个场景，基本上是一个15x15的正方形地面（具有坐标(0,0,0) (0,0,15) (15,0,15) (15,0,0)的四边形）。

我将场景中心设置为(7.5,0,7.5)。问题是我不知道如何在该场景中心水平旋转相机（即使相机围绕中心场景做一个水平360圆）。我知道需要使用sin和cos，但不确定具体如何操作。

下面是代码（纯C）：

//set camera position
//camera height is 17
GLfloat camx=0, camy=17, camz=0;

//set center of scene
GLfloat xref=7.5, yref=0, zref=7.5;

gluLookAt(camx, camy, camz, xref, yref, zref, 0, 1, 0);

//projection is standard gluPerspective, nothing special
gluPerspective(45, (GLdouble)width/(GLdouble)height, 1, 1000);

- user1942541

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好的，你只是定义了相机看向的位置。要实际旋转它，你需要改变camx、camy、camz，并让它看向（xref、yref、zref）。因此，如果你的代码中有一个update()方法，你应该计算出围绕所需旋转轴的正确x、y和z增量。你知道旋转矩阵吗？ - ChaoSXDemon

我知道你需要用正弦和余弦做些什么，但不确定具体是什么。为什么不先读一本数学书呢？我并不想打击你的积极性，但3D图形至少需要一些数学知识。如果我只是“把代码发给你”，你五分钟后就会遇到类似的问题。看看http://arcsynthesis.org/gltut，它有很好的数学背景知识。 - Bartek Banachewicz

Answer 1

你需要修改camx和camz变量。

你要走过的点位于圆上，它们的坐标由x = r*sin(alpha) + 7.5, z = r*cos(alpha) + 7.5确定，其中r是圆的半径，alpha是xy平面与相机当前位置之间的角度。

当然，这个角度取决于旋转速度，也取决于动画开始后经过的时间。基本上，你需要做的就是设置正确的角度，然后根据上述表达式计算坐标。

有关圆坐标的更多信息，请参见维基：http://en.wikipedia.org/wiki/Unit_circle。

- Danstahr

Answer 2

我认为有两种方法可以使用：

您可以使用 sin/cos 计算您的 camx 和 camz 位置。 这 张图片是一个很好的例子，展示了如何工作。

另一种选择是将相机移动到 7.5, 0, 7.5，然后旋转相机以获得所需的相机角度。之后，将相机移动 -7.5, 0, -7.5。

- micha