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将设备的三维方向与太阳位置进行比较。

iosaugmented-realityquaternionscore-motionazimuth
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我正在开发一个应用程序，需要用户将iPhone对准太阳以触发特殊事件。
我可以通过陀螺仪和CoreMotion框架获取设备的3D方向四元数，从中可以得到偏航、横滚和俯仰角度。同时，我还可以根据当前日期和时间（GMT）以及纬度和经度计算出太阳的方位角和天顶角。
接下来，我想要解决的问题是如何比较这两组值（手机方向和太阳位置），以准确检测设备与太阳的对准情况。
你有任何想法吗？
这似乎是一个很棒的数学问题，适合在maths.stackexchange.com上提问。请发布一个转发链接，以便我可以查看提交的答案，因为我很感兴趣看看它对你有什么帮助 :) - Pavan
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我终于成功了！我发现了苹果的代码示例'pARk'，这是一个简单的增强现实应用程序。我基本上采用了他们的相机和投影矩阵的实现，我所要做的就是按照一定的顺序将这些矩阵与太阳的三维位置向量（从球坐标转换为笛卡尔坐标）相乘，然后我就可以检索屏幕坐标了。我的实现似乎运行得非常好，我会稍后发布一个更详细的答案。 - Broco
你这样做真是太好了。如果您能够发布一个简单描述太阳坐标的项目的github /链接，我将不胜感激。我很想测试您的解决方案，并在将设备对准太阳时看到您的blob悬停在太阳上，并且在晚上将设备指向地球时仍然显示blob！感谢您的回复，我真诚期待您的实现，Broco。 - Pavan
也就是说，我同意，只要有一个小项目可以突出我们在评论中讨论的内容就足够了。你提到你受到NDA限制？哈哈，伙计，你使用了哪些功能使你受到NDA限制？我也是一名持牌开发人员，但我看不到下一个版本中可能会在你的项目中使用的任何功能，这将使你受到NDA限制。有没有一些即将推出的功能链接对你的项目有重大影响？请原谅我的好奇心。也许一个链接，我可以登录我的开发帐户。 - Pavan
啊哈，不是苹果的保密协议，只是我正在为其构建应用程序的客户的要求...显然，由于可能包含敏感数据，我不能分享整个应用程序。但是如果我有时间，明天应该可以在Github上分享代码示例 :) - Broco
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1个回答
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我最终成功解决了这个问题。

为此，我使用了一个在苹果开发者资源中提供的增强现实示例代码：pARk

首先要做的是把太阳的球面坐标转换成笛卡尔坐标，以获得其在天空中的位置，即一个简单的向量：{x,y,z}。 公式可在维基百科上找到：球面坐标。由于这里与太阳的距离（球面坐标中的半径）无关，因此我使用了1。

然后，我使用设备陀螺仪和CoreMotion框架来获取iPhone的旋转矩阵。通过“pARk”代码示例和使用几何函数，我可以计算相机投影矩阵。我将旋转矩阵与其相乘，然后将结果矩阵与太阳的向量坐标相乘。

这就给出了一个简单的向量，其中包含太阳的屏幕坐标。通过显示具有这些x和y值的UIView，我最终可以看到太阳在我移动屏幕时四处移动。

此功能的代码可在我的Github上找到，请随意使用和共享！

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