在LibGdx中跟随路径

Question

在LibGdx中跟随路径

javalibgdxartificial-intelligencepath-finding

3

我有一段输出libGdx路径的代码：

public Target(Vector2 villager, Vector2 target){
      pathFinder = new IndexedAStarPathFinder<Node>(LevelManager.graph, false);

        int startX = (int) villager.x;
        int startY = (int) villager.y;

        int endX = (int) target.x;
        int endY = (int) target.y;

        Node startNode = LevelManager.graph.getNodeByXY(startX, startY);
        Node endNode = LevelManager.graph.getNodeByXY(endX, endY);

        pathFinder.searchNodePath(startNode, endNode, new HeuristicImp(), resultPath);
        Gdx.app.log("Path", ""+ resultPath.getCount());

  }

我的问题是，除了使用转向行为之外，是否有一种使用resultPath来实现运动的方法？有没有简单易懂、易于实现的方法？我说的是根据输出路径移动精灵的x和y坐标。希望能得到帮助！

- itsmetheperson

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- m.antkowicz · Accepted Answer

你只需要将精灵从其 currentPosition 移动到 nextPosition - 你可以将这些值存储在 Vector2 类实例中。

你将在你的 render() 方法中更新精灵的位置，如下所示：

    Vector2 currentPosition, nextPosition;
    final float SPEED; //how fast sprite will be moved

    //render()
    Vector2 step = nextPosition.cpy().sub(currentPosition).nor().scl(SPEED);
    sprite.setPosition(sprite.getX() + step.x, sprite.getY() + step.y);

那么您需要检查您的精灵是否达到了nextPosition（或者它的距离是否足够小），如果是，您必须设置新的nextPosition值。

    if(nextPosition.cpy().sub(sprite.getX(), sprite.getY()).len() < SOME_LENGTH) {
        nextPosition = getNextPosition();

如果没有新的nextPosition可用，则新的nextPosition值应该只是精灵的位置（以保持其原位）。