将OpenCV窗口嵌入Qt GUI

Question

OpenCV 最近在 Qt 中 升级了其显示窗口。它看起来非常好，但是我没有找到任何可能性将它嵌入到现有的 Qt GUI 窗口中。唯一的可能性似乎是创建一个 cvNamedWindow 或 cv::namedWindow，但它创建了一个独立的浮动窗口。

有没有可能在现有的 GUI 中创建 OpenCV 窗口 内部？我在 OpenCV 论坛上找到的所有内容都是一个未被回答的问题，与我的问题有些相似。

有一个直接的在 Qt 中显示 OpenCV 图像的可能性，但它有两个主要问题：

1. 这涉及逐像素复制图像，速度相当慢。每个像素都有函数调用！（在我的测试应用程序中，如果我从图像创建视频，并在cvNamedWindow中显示它，即使是多个视频同时运行，它也非常流畅，但是如果我通过IplImage -> QImage -> QPixmap -> QLabel路线，即使只有一个视频，也会有严重的延迟） 2. 我无法使用cvNamedWindow的那些漂亮的新控件。

- vsz

Answer 1

首先，图像转换并不像您想象的那么低效。在我代码中（作为您所引用问题的答案之一），每个像素的“函数调用”都被优化编译内联处理。

其次，highgui/imshow中的代码也是如此。无论如何，您都必须从矩阵获取ARGB图像。QImage -> QPixmap的转换本质上只是将数据从主存移动到GPU存储器。这也是您无法直接访问QPixmap数据并且必须通过QImage的原因。

第三，如果您使用QGLWidget绘制图像，则速度会快几倍，我假设您在OpenCV构建中启用了QT_OPENGL。我使用QPainter在QGLWidget中绘制QPixmap，速度不成问题。以下是示例代码：

http://sourceforge.net/p/gerbil/svn/19/tree/gerbil-gui/scaledview.h

http://sourceforge.net/p/gerbil/svn/19/tree/gerbil-gui/scaledview.cpp

现在回到您最初的问题：您当前的选择是从OpenCV中获取代码，在不同的命名空间下包含它，并修改以适应您的需求。除此之外，您现在没有其他选择。 OpenCV的highgui使用自己的事件循环，连接到X服务器等，您无法拦截它。

- ypnos

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我发现了一个有趣的项目，可以更快地进行转换：http://code.google.com/p/qt-opencv-multithreaded/。它实际上是使用`cv::Mat`在工作，但由于它与`IplImage`相同，因此即使使用旧的API也可以使用。 const uchar *qImageBuffer = (const uchar*)mat.data; QImage img(qImageBuffer, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888); 当链接的解决方案在我的系统上出现卡顿时，这个解决方案没有。 - vsz

首先，这是一个不错的项目，很高兴了解。所提出的解决方案仅适用于有限的一组场景（Mat 不是 BGR，而是 RGB，数据格式匹配，Mat 对象生存于 QImage），但您省略了一个重复。如果它对您有效，那太好了！（对我来说由于上述原因它并不起作用 :)）。 - ypnos

Answer 2

我的第一个猜测是想要说：我相信如果你深入研究namedWindow的代码，你会发现他们使用某种标准对象来绘制窗口（这在openCV代码中）。如果你足够雄心勃勃，你可以自己扩展这个类，直接与Qt中的帧或自定义小部件进行交互。甚至可能有一种方法可以采用类似于Qt框架或（通用）小部件类的扩展，将整个窗口嵌入其中。这是一个非常有趣的问题，而且与我最近所做的工作直接相关，所以我会继续思考和研究它，看看是否能想出更有帮助的东西。

[编辑] 你对哪些具体的新控件感兴趣？对于程序员来说，扩展Qt控件以模拟它可能比我的第一个建议更有效率。[/编辑]

- gankoji

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如果我找不到更好的解决方案，我将尝试自己实现它，我只是不想重复造轮子。因为我认为我不是第一个同时使用Qt和Opencv的人，我想可能已经存在一个简单的解决方案。 - vsz

Answer 3

简单地查看OpenCV Highgui实现即可。据我回忆，它使用Qt。

- Cheers and hth. - Alf

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什么泛泛的回答！问题中已经明确表明这是一个已知的事实。 - ypnos

这是问题的第一句话。 - ypnos

@ypnos：你错了。 "a与b配合使用"并不意味着"a是基于b实现的"。话虽如此，你的无关只适用于我的回答的第二句话。第一句话才是OP应该做的。我曾经这样做过。 - Cheers and hth. - Alf

请不要挑剔糟糕的措辞。为什么不继续阅读链接文档中的第一句话：“此图解释了使用Qt GUI实现的新功能。”你想快速回答问题是可以理解的，但并没有太大帮助。 - ypnos

@ypnos：对于任何想成为程序员的人来说，答案就是他们所需要的。网上远在其他地方写的文档与 OP 的知识无关。现在考虑一下，如果你能够（？），那么选择的“解决方案”和这个答案说的一样，只不过描述得更详细。也就是说，你所声称的“没有帮助”早已被证明是错误的了。我认为你代表着 SO 中 80% 的问题：盲目从众。 - Cheers and hth. - Alf

请允许我由衷地反对您对我在SO上所“代表”的草率评估（也许您可以先花时间浏览一下我的历史记录？）。我仍然坚持我的观点，即您的回答只是重复了问题的第一句话。这与符合性有什么关系呢？ - ypnos