OpenCV可以实现3D扫描吗？

Question

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这是一个一般性问题，我只是在寻找一个起点，而不是完整的解决方案。

我计划进行一些三维扫描，也就是检查表面并生成一个三维模型。据我所知，有两种方法：一种是用激光扫描整个表面，另一种是用相机，在表面上投射网格（不确定是否仅使用这个网格的一张图片就足够了，或者是否需要更多）。

我的问题是：OpenCV是否支持使用相机的第二种方法？如果是，请问涉及哪些类/函数？

欢迎提供任何提示 :-)

- Elmi

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据我所知，OpenCV不支持该方法，但它具有一些功能，可能有助于您实现它。矩阵运算、相机校准等。另外一个已经存在的方法是立体成像。OpenCV有一些立体视觉方法！ - Micka

对于第二个想法，请寻找“结构光”（Kyle McDonald在这方面做了一些不错的工作！）。你需要三张图片来支持它。 - berak

第二个想法实际上是结构化光。但是存在可以使用单个图像的方法。例如，看一下这篇论文：使用单个模式进行密集三维重建的方法，适用于快速移动的对象。 - biquette

3个回答

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请了解Kanade和光流技术。

您可以使用goodFeaturesToTrack在第一帧中找到特征，然后在第二帧中找到相同的特征。根据它们的位移，您可以找到深度或3D信息。

希望这有所帮助！

- JoeCodeCreations

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我完成了一个立体视觉项目，虽然三维扫描不是目的，但使用棋盘生成的校准文件。只是为了好玩，我将点云放入第三方三维建模软件中，尽管图像非常糟糕，但你可以看出一些深度。相机分辨率非常低，如640 x 480。

所以我认为这是可能的，但需要尽可能使用高分辨率，并且必须校准每个相机，并使用考虑相机属性和两个相机之间距离的公式。

- Mike Turner

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可以查看英文原文，
原文链接

- rs_ · Accepted Answer

第二种方法需要使用投影仪和相机。还有一类算法叫做结构光流，可以从多个图像中捕获三维（稀疏点云）。稀疏点云可以后期使用多视角立体视觉转换为密集表面，并使用泊松表面重建重建网格模型。虽然可以使用OpenCV实现上述内容，但我建议使用现有软件。

稀疏三维重建：

如果您有GPU机器的访问权限，我强烈推荐使用VisualSFM，因为它将稀疏重建与MVS集成在一起。