OpenCV 图像 3D 旋转

Question

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我需要在x轴和y轴上对2D图像进行3D旋转。我了解到我需要在OpenCV中使用Homographic矩阵，但我不知道如何设置矩阵以执行常见的旋转角度。例如，在x轴上旋转30度或在y轴上旋转45度。

我阅读了这篇文章：Translating and Rotating an Image in 3D using OpenCV。我尝试了不同的f值，但它没有起作用。

我想知道我需要改变矩阵的哪些参数以及如何改变（公式）。

谢谢！

- Roberto Di Stefano

有点晚了，但你可以在这里找到一个非常简单的工作演示代码： https://dev59.com/MFjUa4cB1Zd3GeqPWf1x#6667784 祝你好运。 - Luqman

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Radford Parker · Accepted Answer

请参考同一篇帖子，但更换您的旋转矩阵。熟悉Rorigues()函数。您可以向它发送一个1 x 3数组的x、y和z旋转。它将给您一个3 x 3旋转矩阵。将此矩阵插入为R的前3列和3行（其余保持不变）。如果您不想进行任何平移，请确保在该页面上的代码中将变量dist设置为0。