JavaCV或OpenCV图像旋转

Question

我的目标是以一定的角度（例如30度）旋转图像。在OpenCV中，通过tenta4进行90度旋转的可能方法只执行90度翻转，这一点很不幸。

另一种可能的方法是在JavaCV样本中给出的“SkewGrayImage”方法，在该方法中执行“小角度旋转”，似乎适用于大约45 - 50度的旋转，但不适用于任何其他更高的值。

因此，我的问题是，是否有在OpenCV或JavaCV中实际执行图像或对象的角度旋转的正确方法/方法？

- Psi-Ed

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请点击此处查看C++示例。 - Catree

Answer 1

Meta已经解释了如何计算关于图像中心的旋转矩阵，并按以下步骤执行旋转：

    Mat rotated_image;
    warpAffine(src, rotated_image, rot_mat, src.size());

- Ross Pudney

Answer 2

关于IplImage旋转的更详细解释可以参考Martin的回答，该回答基于Mat变量，可将其转换并返回为以下的IplImage：

Mat source = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
Mat rotation_matrix = getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);
Mat destinationMat;
warpAffine(source, destinationMat, rotation_matrix, source.size());
IplImage iplframe = IplImage(destinationMat);

- Amelia J

Answer 3

有一个操作称为warp，它不仅可以旋转图像，还可以对图像进行其他一些变换。以下是一些有用的链接：

• https://docs.opencv.org/2.4.13.2/modules/stitching/doc/warpers.html
• https://docs.opencv.org/3.1.0/db/d29/group__cudawarping.html
• https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html

希望这些链接能够帮到你 ;)

- sop

Answer 4

希望这可以帮到你！对我来说，使用JavaCV可以实现。

Mat raw = ... // your raw mat

// Create your "new" Mat and the center of your Raw Mat
Mat result = new Mat(raw.size(), [your Image Type]); // my Img type was CV_8U
Point2f rawCenter = new Point2f(raw.cols() / 2.0F, raw.rows() / 2.0F);

// Scale and Rotation of new Mat
double scale = 1.0;
int rotation = -5;

// Rotation Matrix
Mat rotationMatrix = getRotationMatrix2D(rawCenter, rotation, scale);

// Rotate 
warpAffine(raw, result, rotationMatrix, raw.size());

- aignerjo