C++ OpenCV 3D 绘图

Question

C++ OpenCV 3D 绘图

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我有一个Point3d向量，大小不固定。X和Y坐标始终由图像分析决定，而Z始终在0到10之间。有没有办法只使用OpenCV在3D空间中显示这些点？我对图形库非常陌生，并希望不必再去了解另一个新的库。

- MichaelWatling

你需要更详细地定义你想要如何可视化这个问题。鸟瞰正交投影可以简单地忽略 Z 坐标并绘制点（例如通过更改适当像素的颜色来制作一个点）。此外，OpenCV 中还有 Viz 模块，但很可能你需要构建自己的 OpenCV 副本才能启用它。 - Dan Mašek

请查看以下答案：这里 - krjw

到目前为止，我一直在处理2D图像，我想能够取出先前的各个点并将它们绘制到屏幕上。然后，如果可能的话，我希望能够旋转该图像以显示更多的点。我的主要问题是理解如何绘制Z维度或如何包括一个允许旋转的相机。 - MichaelWatling

我不知道，但我在这里找到了答案：这里。 - krjw

这个有用吗？：OpenCV可视化 - taront

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Gopiraj · Accepted Answer

您可以使用OpenCV Viz 来可视化 3D 点。

为了使用 viz 进行可视化，您需要先构建 VTK，然后从 source 构建启用 WITH_VTK 的 OpenCV。

然后，您就可以按如下方式可视化 3D 点。

viz::Viz3d window; //creating a Viz window
//Displaying the Coordinate Origin (0,0,0)
window.showWidget("coordinate", viz::WCoordinateSystem(100));
//Displaying the 3D points in green
window.showWidget("points", viz::WCloud(pts3d, viz::Color::green()));
window.spin();

输入的pts3D可以是一个vector<Point3d>、vector<Point3f>、vector<Point3i>，也可以是一个具有3个通道的Mat、Mat3f、Mat3d或Mat3i。