我正在尝试使用OpenCV和Python进行简单的彩色物体检测。
我已经阅读了几篇教程,但遇到了一个令我无法继续前进的混乱问题。虽然我提供正确的HSV数据,但我的程序似乎无法检测到那种颜色的物体。
我使用这张图片(抱歉我的网络摄像头质量很差):
为了检测红色物体,我恢复了HSV颜色数据:这是我的代码:
YELLOW = 30
BLUE = 210
GREEN = 145
RED = 320
color = RED
img = cv2.imread("sample.png")
hue = color // 2
lower_range = np.array([max(0, hue - 10), 0, 0], dtype=np.uint8)
upper_range = np.array([min(180, hue + 10), 255, 255], dtype=np.uint8)
img_hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
mask = cv2.inRange(img, lower_range, upper_range)
binary_img = cv2.bitwise_and(img_hsv, img_hsv, mask=mask)
binary_img = cv2.cvtColor(binary_img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_, binary_img = cv2.threshold(binary_img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
cv2.imshow('sample', binary_img)
cv2.waitKey(0)
结果:
其他颜色的结果是正确的(可能因为质量较差而不完美),但我无法得到红色的结果。然而,HSV转换后的图像非常明显。请问你看到我在做什么错误了吗?