HSV OpenCv 颜色范围

Question

请问有没有人能告诉我一个网站或者任何地方，可以获取基本颜色如黄色、绿色、红色、蓝色、黑色、白色、橙色的HSV上下范围？

实际上，我正在制作一个机器人，它会先跟随黑色线路，然后在线路中间会有另一种颜色，从那里分成三条不同颜色的线路。机器人需要决定跟随哪一条线路。为此，我需要正确的hsv颜色范围。

- Priyom saha

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色调在这里：https://de.m.wikipedia.org/wiki/HSV-Farbraum#/media/Datei%3AHueScale.svg 在OpenCV中，为了适应一个字节的范围，色调精度被减半，因此色调通道的范围仅为0到180。为了不使用白色或黑色，您应该为饱和度和亮度通道添加阈值。 - Micka

Answer 1

灵感来自于answers.opencv link的回答。

根据这里的文档

HSV范围如下：H从0-179，S和V从0-255，因此对于您所需的下限和上限范围示例，您可以针对任何给定的[h，s，v]执行：

[h-10，s-40，v-40] 用于下限

和

[h+10，s+10，v+40] 用于上限，对于黄色，绿色，红色，蓝色，黑色，白色，橙色 RGB值。

从示例中复制的代码：

import cv2
import numpy as np

image_hsv = None   # global ;(
pixel = (20,60,80) # some stupid default

# mouse callback function
def pick_color(event,x,y,flags,param):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        pixel = image_hsv[y,x]

        #you might want to adjust the ranges(+-10, etc):
        upper =  np.array([pixel[0] + 10, pixel[1] + 10, pixel[2] + 40])
        lower =  np.array([pixel[0] - 10, pixel[1] - 10, pixel[2] - 40])
        print(pixel, lower, upper)

        image_mask = cv2.inRange(image_hsv,lower,upper)
        cv2.imshow("mask",image_mask)

def main():
    import sys
    global image_hsv, pixel # so we can use it in mouse callback

    image_src = cv2.imread(sys.argv[1])  # pick.py my.png
    if image_src is None:
        print ("the image read is None............")
        return
    cv2.imshow("bgr",image_src)

    ## NEW ##
    cv2.namedWindow('hsv')
    cv2.setMouseCallback('hsv', pick_color)

    # now click into the hsv img , and look at values:
    image_hsv = cv2.cvtColor(image_src,cv2.COLOR_BGR2HSV)
    cv2.imshow("hsv",image_hsv)

    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__=='__main__':
    main()

上面的代码是用于从您正在捕获的图像或视频中直接选择HSV范围，方法是单击所需颜色。

如果您想预定义您的范围，您可以使用内置的Python库colorsys编写简单的代码片段，使用colorsys.rgb_to_hsv函数将RGB转换为HSV。

请注意，此函数仅接受0到1范围内的RGB值，并且还以0到1范围内的HSV值给出，因此要使用相同的值，您需要将其规范化为OpenCV。

代码片段：

import colorsys
'''
convert given rgb to hsv opencv format
'''

def rgb_hsv_converter(rgb):
    (r,g,b) = rgb_normalizer(rgb)
    hsv = colorsys.rgb_to_hsv(r,g,b)
    (h,s,v) = hsv_normalizer(hsv)
    upper_band = [h+10, s+40, v+40]
    lower_band = [h-10, s-40, v-40]
    return {
        'upper_band': upper_band,
        'lower_band': lower_band
    }

def rgb_normalizer(rgb):
    (r,g,b) = rgb
    return (r/255, g/255, b/255)

def hsv_normalizer(hsv):
    (h,s,v) = hsv
    return (h*360, s*255, v*255)

rgb_hsv_converter((255, 165, 0))

将返回：

{'upper_band': [48.82352941176471, 295.0, 295.0], 'lower_band': [28.82352941176471, 215.0, 215.0]}

这是您的橙色HSV带。

- warl0ck

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我不明白，能否请您详细解释一下？ - Priyom saha

更新后的答案，附带更好的解释和示例 - warl0ck

谢谢 @warl0ck - Priyom saha