在OpenCV（Java）中获取正确的HSV颜色范围

Question

我有以下经过特定OpenCV函数预处理的图像： 现在我正在尝试获取每种颜色的积木数量（在这种情况下，每种颜色都是1）。这些是我拥有的所有颜色。

我的计划是循环遍历所有颜色，使用OpenCV函数"inRange"并获取区域大小。我的问题是如何识别不同的颜色。我尝试了红色，并且很难找到一个好的范围。在询问谷歌之后，我明白了我必须使用HSV颜色才能获得带有色调值的好范围。

所以我写了这段代码（用Java为某种原因）：

Mat img; //img is given from previos code
Mat hsv = img.clone();
Imgproc.cvtColor(img, hsv, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);

接下来我期望得到一张图片，从中可以获取不同的颜色，但实际上我得到了这样一张图片：

在这张图片中，颜色几乎毁掉了......红色和浅绿色看起来一模一样，其他颜色也完全不同。

现在我的问题是： 我做错什么了吗？有可能区分乐高积木的颜色吗？我该怎么做才能实现呢？我正在使用Java的OpenCV 3.1.0版本。

非常感谢， Dennis

- Dentastic

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请看这里。 - Miki

@Miki 谢谢，但这对我没用。例如：我试图得到蓝色。答案说“蓝色是120+-15的灵敏度”。但在HSV图像中，没有蓝色（在RGB图片中有2个蓝色砖块）。我的问题是，HSV转换破坏了所有颜色，我无法得到正确的颜色...例如，蓝色可以在紫色板和右侧（黑色）区域找到。 - Dentastic

Answer 1

我发现了我的错误，但我并不为此感到自豪。那只是一个简单的错字。通过修正这个错误和 @Miki 的帮助，我能找到我需要的颜色。

我的错误是：

Mat img; //img is given from previos code
Mat hsv = img.clone();
Imgproc.cvtColor(img, hsv, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);    
Core.inRange(img, lowerBlue, upperBlue, hsv); //img

替代

Mat img; //img is given from previos code
Mat hsv = img.clone();
Imgproc.cvtColor(img, hsv, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);    
Core.inRange(hsv, lowerBlue, upperBlue, hsv); //hsv

事实上...我将图像转换为HSV，并将RGB图像用于inRange()函数。

谢谢

- Dentastic

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请问您能给出 lowerBlue 和 upperBlue 的 Scaler 值吗？ - Shailendra2014