OpenCV中的HSV图像用于颜色识别

Question

OpenCV中的HSV图像用于颜色识别

c++opencvhsvbgr

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我有一张BGR图像（一辆车的前部），我想识别它的颜色。

我将其转换为HSV（我知道imshow()不理解HSV，会将其打印为BGR）

1：现在，我想获取色调值并知道它属于哪个范围以识别颜色。

- 如何计算色调的数量或值？ - 如何指定范围？使用标量方法会给出BGR范围。

代码

int main()
{
    Mat image;
    image = imread("carcolor.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

    if (!image.data)
    {
        cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
        return -1;
    }

    // Create a new matrix to hold the HSV image
    Mat HSV;

    // convert RGB image to HSV
    cvtColor(image, HSV, CV_BGR2HSV);

    namedWindow("Display window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Display window", image);

    namedWindow("Result window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Result window", HSV);


    vector<Mat> hsv_planes;
    split(HSV, hsv_planes);
    Mat h = hsv_planes[0]; // H channel
    Mat s = hsv_planes[1]; // S channel
    Mat v = hsv_planes[2]; // V channel

    namedWindow("hue", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("hue", h);
    namedWindow("saturation", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("saturation", s);
    namedWindow("value", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("value", v);



    //// red color range
    Scalar hsv_l(170, 150, 150);
    Scalar hsv_h(180, 255, 255);
    Mat bw;
    inRange(HSV, hsv_l, hsv_h, bw);
    imshow("Specific Colour", bw);
    ////

    // hue value

    //define ranges

    waitKey(0);
    return 0;
}

- Maram

请展示一张"特定颜色"窗口的图片。您的inRange代码看起来没问题，但也许范围不正确。红色有两个色调范围，从0到x和从180-x到180。 - Micka

@Micka inRange函数在原始BGR图像中并不能检测到所有的红色区域，它只能检测到在HSV图像中得到的红色触摸部分。 - Maram

正如我所说，由于色相颜色空间的循环性，红色色彩范围被分成两个范围。请查看我的答案，您需要两个范围来提取整个红色色彩范围。或者，您可以通过使用 hueVal = (hueVal+50)%180 来移动整个色相通道，这样红色就会以色相值50为中心。 - Micka

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Micka · Accepted Answer

Hue是一个圆形范围，红色恰好位于该圆的起始/结束位置，因此红色Hue值由两个不同的范围覆盖：[0 .. n]和[360-n .. 360]。正如您在代码中使用的那样，由于字节覆盖，openCV还将整个范围减半为[0 .. 180]。

因此，除了Scalar hsv_l(170, 150, 150);和Scalar hsv_h(180, 255,255);之外，您还需要第二个范围。

查找范围的完整代码可能是：

//// red color rangeS
int redRange = 10;

Scalar hsv_upper_l(180-n, 150, 150);
Scalar hsv_upper_h(180, 255, 255);
Mat red_hue_upper;
inRange(HSV, hsv_upper_l, hsv_upper_h, red_hue_upper);

Scalar hsv_lower_l(0, 150, 150);
Scalar hsv_lower_h(0+n, 255, 255);
Mat red_hue_lower;
inRange(HSV, hsv_lower_l, hsv_lower_h, red_hue_lower);

cv::Mat whole_red_hue = red_hue_lower | red_hue_upper;

imshow("Specific Colour", whole_red_hue);

将这个输入转化为那个输出：

对于不同的颜色，这会更容易（因为它们没有放置在圆的起点/终点附近）：

int hueCenter = ...; // any hue value of the color
int hueRange = 10; // or any other range
cv::Mat hueMask;
inRange(HSV, Scalar(hueCenter-hueRange, 150, 150), Scalar(hueCenter+hueRange, 255, 255), hueMask);

希望这能帮到你。