类似于javax.vecmath.Matrix4f.rotate()的Android 3D数学库（向量、矩阵等）。

Question

我是新手，正在学习Android。

请问SDK中是否有Android 2.2 3D数学库？我找不到，但希望能够使用。在Eclipse中，由于某些原因，我不能使用javax.*包。

我真正需要的是关于任意轴和任意角度的旋转。

如果没有必要，我不想使用NDK。如果有免费的Java 3d数学库可用，并且可以与Android一起使用，那就太好了。

它应该具备基本的3d数学，如cross()、dot()等，以及任意旋转和缩放。

谢谢！

- madiyaan damha

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javax.*在安卓上仍未得到支持（至今），很遗憾，我知道很糟糕 :( - st0le

Answer 1

我刚刚将vecmath源代码放入我的项目中，除了Color*类（这并不是什么大问题），它似乎可以编译和正常工作。

- PeterT

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链接 我认为这是正确的链接。虽然不是GPL，但也不完全自由。严格来说，我建议的简单修改在商业环境下似乎是不允许的。唉。 - PeterT

我猜vecmath的权威来源是http://java.net/projects/vecmath。 SVN历史记录显示他们在2008年2月28日切换到GPL v2。在此日期之前，许可证是不同的。我猜你仍然可以检出旧版本并按照旧条款使用它。 - SnakE

抱歉，这是正确的许可证链接(http://java.net/projects/vecmath/sources/svn/content/trunk/LICENSE.txt?rev=126)和旧许可证下的最后提交(http://java.net/projects/vecmath/sources/svn/show?rev=126)。@peter，感谢您提供许可证指针。 - SnakE

现在我读了实际的JDL许可证，我得出的结论是它只允许你使用vecmath来实现Java 3D规范。这意味着它比GPL还要更加限制性。 - SnakE

它说：“2.1……Sun授予您与代码和相关文档有关的[许多很酷的东西]，但仅作为您自己兼容实现（如下所定义）的一部分……”然后它说，“3.1.1 兼容实现必须符合完整的规范……3.1.2 兼容实现必须……通过最新的兼容性要求……”在这种情况下，它是Java3D，并且我理解为只有在您实际开发完全兼容的Java3D实现时才能使用许可的代码。 - SnakE

Answer 2

我能找到的最好的是math package of jMonkeyEngine。它需要一些修改才能与引擎的其余部分分离工作。具体来说，您只想保留Matrix*f、Vector*f、Quaternion和FastMath类，并删除任何依赖于其他包中的类的方法。幸运的是，BSD许可证使这对任何目的都成为可能。

- SnakE

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乍一看似乎合理。如果可以轻松地将它们保留下来，那么将所有类都留下可能是明智的，制作一个新的BSD项目分离版本可能是合适的选择。看起来这是一组有用的基本功能。您知道它有多少依赖其他软件包吗？ - PeterT

@peter，大部分情况下，我不得不剥离Savable接口和相关方法，因为它引入了export包，而export又引入了asset，似乎依赖于引擎中的每个类。然后，我从util中删除了任何使用TempVars的方法，因为TempVars依赖于scene和collision包。然后，我从math中删除了不需要的类，因为每个类都需要清理，我想尽量减少我的工作量。 - SnakE