快速、便携的C++数学库，用于矩阵和向量操作。

Question

我有自己的游戏引擎，使用OpenGL和C++编写。我也有自己的矩阵和向量处理数学库。我一直对自己的数学库性能有所疑虑，因此最近决定寻找一些被许多游戏/图形开发人员使用的流行数学库。令人惊讶的是，我找不到什么。

StackOverflow上的人在类似的帖子中建议GLM和Eigen库，因此我进行了一些性能测试。我将两个大小为4x4的矩阵相乘1000000次，并且这里是结果：

GLM: 4.23 seconds
Eigen: 12.57 seconds
My library: 0.25 seconds

我对这些结果感到惊讶，因为我的矩阵乘法实现来自维基百科。我查看了glm和eigen的代码，发现有很多typedef、断言和其他类型检查，这些不必要的代码大大降低了性能。

所以，我的问题是： 你知道任何适用于游戏开发/图形目的的快速数学库吗？我需要的功能如下：创建平移、旋转、投影、矩阵*矩阵、求逆、观察矩阵、矩阵*向量、四元数等...

- majakthecoder

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Armadillo是一个选项。 - stanekam

并不是非常有用，但通常需要的人会自己编写。或者它只是一个更大框架的一部分，比如游戏引擎。它确保你知道自己在做什么 :) 我记得 Carmack 说过，他每次开始新项目时都会编写新的矩阵和向量代码。 - starmole

Answer 1

我查看了glm和eigen的代码，发现有很多typedefs、assertions和其他类型检查的无用代码，这些代码会大幅降低性能。

您确定已经开启了更高的编译器优化，并且不是在调试模式下进行测试的吗？

另一个选择是来自Google的MathFu。 http://google.github.io/mathfu/

- DevO