C++ 3D数学库

Question

什么是C++中最好的复杂数学库？（我想在图形引擎中使用它）

编辑：我应该稍微明确一下：它应该具有所有3D数学功能，如平面、球体、点、AABB等，当然还要支持矩阵、向量和四元数。

- chris

Answer 1

It dependes on What you are going to develop. as per my knowledge these are good libs.

- Geometric Tools (以前称为WildMagic)

- OxMath 2D/3D数学库2.1

- MATHLIB3D - 可配置数学库(CML) - glmath

- joe

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我将尝试使用Geometric Tools中的Math lib - 它似乎是我正在寻找的东西，但在使用之前我必须深入检查它。 - chris

一些链接不会走丢... - Nick Bedford

我推荐使用Geometric Tools，它是Ogre3D数学库的基础，我提取并在许多项目中使用它。通常情况下，它比其他项目随时构建的任何数学库都要好2-3倍。 - Joseph Lisee

Answer 2

如果你正在使用OpenGL，可以尝试使用OpenGL Mathematics (glm)库。该库所有类都是基于GLSL实现的，因此在客户端和服务器端之间使用起来非常方便。

- Mark Ingram

Answer 3

CGAL - 这个库提供了数据结构和算法，如三角剖分、Voronoi图、多边形和多面体上的布尔运算、点集处理、曲线排列、表面和体积网格生成、几何处理、alpha形状、凸包算法、形状分析、AABB和KD树...

- Andrey

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非常好的库！ - abu_bua

Answer 4

你的意思是最快的吗？如果你在写Windows程序，而且你在谈论向量数学、矩阵数学之类的东西，我还没有遇到比DirectX/XNA中的Math函数更快的东西。(D3DX)

DirectX不支持复数；它处理浮点数，但我认为人们在图形引擎中很少使用复数。如果你必须要用它，实现起来也很容易。

- R Ubben

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对我而言，“最好”的意思是它应该具备所有的3D数学功能，如平面、球体、点、AABB等等，当然还包括矩阵、向量和四元数支持。 - chris

D3DX数学函数都是静态的，可以处理所有基本的数学运算，包括四元数、三角形碰撞测试和AABB交叉测试。 （尽管我最后查看时，AABB测试不会给您一个交点，只会返回真/假；这是一个小小的失望）其余的东西，如四边形、球体、盒子、圆柱等等，使用它们底层的数学实现并不难。它们快速而且相当全面。 - R Ubben

我可以自己实现整个数学库 :) 但我不喜欢重复造轮子，我正在寻找一些经过验证的东西。D3DX对我来说太简单了，缺少我想要的许多功能。 - chris

我知道你的意思。我喜欢编写光线追踪器并尝试交点例程和加速结构 - BHV、网格、kd树等等，但是当你第十次实现向量数学库时，它开始变得乏味。这就是为什么我喜欢D3DX。快速、易于构建和可从C、C++、C#使用。 - R Ubben

Answer 5

你可能还想看一下支持SIMD的math2-matrix-vector轻量级模板库。你可以在boost vault的“Math-Geometry”文件夹中下载它。
而Ogre3d框架有自己的数学库（基于WildMagic 0.2）。你可以从框架中提取并在你的应用程序中使用，因为Ogre3d >1.7是根据MIT许可证分发的。

- Dmitriy

Answer 6

你尝试过http://www.boost.org/的Boost库吗？

它可能不会提供最佳性能，但它是相当标准和跨平台的。

- J-16 SDiZ

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对不起，但boost是一个库集合，而不是一个3D数学库。问题非常模糊，但这个答案也是如此。 - Gustavo Muenz

Boost确实具有四元数。 - J-16 SDiZ