我正在寻找一个免费使用的游戏引擎数学库,具体来说,我需要一个好的矩阵和向量实现,以及在三维空间中移动物体所需的一切。有人知道有哪些好的数学库吗?我的目标是OpenGL。我想自己写,但没有时间。
除了Ogre 3D之外,还有Crystal Space。这里有一篇文章比较了这两个引擎。
请看这里 https://sourceforge.net/projects/mg3d/
这是一个开源引擎,具有所有以前的OpenGL转换例程。这里的实现非常简单明了。而且很容易将带有例程的模块包含到您的项目中。
我已经在Open Dynamics Engine中做了很好的工作,它是一个完整和稳定的物理引擎。ODE使用BSD许可证,并具有一些矩阵操作、四元数和旋转方面的功能。