从这个文档中: HAL(硬件抽象层) 硬件抽象层定义了相机服务调用的标准接口,您必须实现该接口才能使相机硬件正确工作。 内核驱动程序 相机的驱动程序与实际相机硬件及其与 HAL 的交互进行交互。相机和驱动程序必须支持 YV12 和 NV21 图像格式,以支持在显示器上预览相机图像和视频录制。