理解Qt的QTransform旋转函数

Question

作为对这个问题的回答，我想更深入地了解Qt的QTransform::rotate函数。在文档中，它说：

QTransform & QTransform::rotate ( qreal angle, Qt::Axis axis = Qt::ZAxis )

围绕指定的坐标轴逆时针旋转给定角度，并返回矩阵的引用。

请注意，如果将QTransform应用于以部件坐标定义的点，则旋转方向将是顺时针，因为y轴指向下。

角度以度数指定。

从我之前的问题中，我了解到要以顺时针方向旋转QPolygonF，实际上必须按逆时针方向旋转90度，这是根据rotate函数。

QPolygonF original = QPolygonF() << QPoint(0, 1) << QPoint(4, 1) << QPoint(4, 2) << QPoint(0, 2);
QTransform transform = QTransform().translate(2, 2).rotate(90).translate(-2, -2);
QPolygonF rotated = transform.map(original);
qDebug() << rotated;

输出：

QPolygonF(QPointF(3, 0) QPointF(3, 4) QPointF(2, 4) QPointF(2, 0) ) 

例如，对于这个矩形： 旋转到这里： 为什么会这样呢？为什么文档中说我的调用QTransform::rotate实际上会导致顺时针旋转，而我认为我不在“widget坐标系”中——这里没有涉及任何小部件。

- Mitch

Answer 1

QTransform 在数学笛卡尔坐标系中操作。例如，右上象限是正 X 轴和正 Y 轴的象限 1。而您的图表在反转了 Y 轴的部件坐标系中，其中象限1位于右下角。

旋转确实是逆时针旋转的。但由于小部件坐标系中的 Y 轴已经翻转，因此它变成了顺时针旋转。

如您所提到的，多边形与部件无关。它确实是逆时针旋转的，但您正在使用部件坐标系来可视化它。

- Stephen Chu

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谢谢Stephen，这解释得很清楚。 - Mitch

Answer 2

实际上，我认为问题在于所讨论的函数旋转的是坐标系而非对象。如果你想顺时针旋转你的对象，那么等同于逆时针旋转坐标系。

- Rick Cavallaro